求救個(gè)SW裝配體運(yùn)動(dòng)范圍的問題

gunking07

圖為ABB的robotstudio軟件做的ABB機(jī)械手端部運(yùn)動(dòng)曲線圖
  g$ E5 |* ?( }6 L% u. ]' e" B我想問下在1.solidworks里如何做出這個(gè)運(yùn)動(dòng)曲線圖？
! l5 ]: g+ T7 P% w                  2.如果一個(gè)空間連桿機(jī)構(gòu)我在不知道該運(yùn)動(dòng)范圍的情況下，如何讓軟件自動(dòng)判斷生成相應(yīng)的范圍圖？

寂靜天花板

第二個(gè)問題,你是設(shè)計(jì)的統(tǒng)帥,你不知道,軟件同樣不知道
/ C/ {) C; |* B7 W3 ~1 }3 D  j5 {第一個(gè)問題,用運(yùn)動(dòng)仿真模塊,在結(jié)果圖解中,路徑跟蹤功能

gunking07

大俠你好 如果的自己的數(shù)學(xué)模型 我可以用矩陣大致算出運(yùn)動(dòng)軌跡  但是因?yàn)槟Ｐ蜄|西都是網(wǎng)上下的  所以就像請(qǐng)問下SW是否能提供這個(gè)功能

m915125z

我也想要知道怎么做的 謝謝

m915125z

solidworks里如何做出這個(gè)運(yùn)動(dòng)曲線圖

一毛

這對(duì)運(yùn)動(dòng)模擬的要求比較高，sw在這塊不是很擅長，尤其是串連的工業(yè)機(jī)器人，自由度高，可能性不是唯一的，需要用更專業(yè)點(diǎn)的軟件來做，算法上也有許多優(yōu)化工作要做。

luping1987

裝配這塊學(xué)習(xí)中。。。