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樓主: longmancn
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我做了一個(gè)升降結(jié)構(gòu),上下運(yùn)動(dòng)時(shí)卻左右擺動(dòng),怎么辦

  [復(fù)制鏈接]
31#
發(fā)表于 2011-12-22 08:33:02 | 只看該作者
1、4個(gè)導(dǎo)柱剛度不夠,加粗;
2、螺母與底部螺桿定位軸承孔可能不同心;
3、建議你把螺母浮動(dòng)連接,即水平面別定位。
試試看吧。
32#
發(fā)表于 2011-12-22 09:45:24 | 只看該作者
光軸太細(xì),兩端固定應(yīng)該不太可靠,直線軸承于光軸之間本來間隙也較大,承重太重,四桿本來也不太穩(wěn)定。
33#
發(fā)表于 2011-12-22 11:25:55 | 只看該作者
我看了一圈,貌似沒有人分析晃動(dòng)的本質(zhì)原因呢!
34#
發(fā)表于 2011-12-22 11:50:11 | 只看該作者
你的結(jié)構(gòu)不對(duì),所以左右晃動(dòng),你在頂部加塊連接板,把4個(gè)軸連接鎖到同1塊板上,另外,你的軸間距和高度比例也不對(duì)。直線軸承用加長型的。
35#
發(fā)表于 2011-12-22 12:35:02 | 只看該作者
你的結(jié)構(gòu)那么單薄,大家都說設(shè)計(jì)結(jié)實(shí)一點(diǎn)是沒有錯(cuò)滴!
36#
發(fā)表于 2011-12-22 12:44:44 | 只看該作者
剛度不夠,好像是抓緊機(jī)械手,XY方向移動(dòng),你的機(jī)械手懸臂較長,導(dǎo)向長度太短了需加長,而且要把頂端用一塊鐵板把四根導(dǎo)桿連接起來。這種結(jié)構(gòu)存在一定的風(fēng)險(xiǎn),看照片導(dǎo)向的是直線軸承,時(shí)間長了保持架一松動(dòng),晃動(dòng)更大,如果空間夠得話建議把四根導(dǎo)桿用c型架上下連接起來,絲杠不動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)上下,一四根導(dǎo)桿做導(dǎo)向,或者干脆把導(dǎo)桿換成直線滑塊,這樣會(huì)好很多。個(gè)人愚見
37#
發(fā)表于 2011-12-22 13:38:17 | 只看該作者
個(gè)人覺得:1.可以將四個(gè)導(dǎo)向軸的縱向和橫向距離拉大;
               2.四根導(dǎo)向軸上的導(dǎo)向套的高度做大。

點(diǎn)評(píng)

同意  發(fā)表于 2013-1-16 09:35
38#
發(fā)表于 2011-12-22 13:49:45 | 只看該作者
看起來應(yīng)該是光桿之間太小,剛性差
39#
發(fā)表于 2011-12-22 14:14:33 | 只看該作者
這么薄弱的結(jié)構(gòu),不晃才怪呢
40#
發(fā)表于 2011-12-22 15:03:36 | 只看該作者
你加了導(dǎo)向沒有,導(dǎo)向系統(tǒng)要保證你的升降臺(tái)只有一個(gè)自由度。
你的電機(jī)的選取是怎樣的,轉(zhuǎn)速/功率。
再一個(gè),我看你的圖紙上好像速比是1:1 的,這樣子看的話,對(duì)電機(jī)的性能可能會(huì)有一定的要求

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