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3 K) k! K" ^2 K6 |. S, M
由于小弟才疏學(xué)淺,只玩過fanuc系統(tǒng),以下是fanuc系統(tǒng)橢圓編程
, N6 S v" |9 G5 b7 B橢圓長軸半徑為20,短軸半徑為15,深度為10
1 t. h3 L9 P1 o5 j% eG90G54G64G00X0Y0Z100
/ v3 R5 v) n9 PM3S800
8 L, F) [0 ] s& qG0X20Y0
) Y4 Z) b5 d3 n3 @Z5! W) }" q/ I' l# r
#5=-16 X8 e, f8 k0 Z( d& w4 S d
N5 G1Z[#5]F20
" B3 {: }; z. ^7 n5 E#1=20 加工橢圓的上半部分
# |2 J. Q+ H( m! JN10 #2=15*SQRT[1-20*20/#1*#1] SQRT表示開平方6 ^1 q% T6 e6 b6 j4 z% H: e Q) R& y2 p
G1X[#1]Y[#2]F600 沿小段直線插補(bǔ)加工
& R6 ~8 e: Y9 \7 z0 `3 e" h#1=#1-1 (計(jì)數(shù)器) 遞減一小段距離,此值越小,橢圓越光滑。
6 [2 T% Y, I4 u _4 \- YIF [#1 GE -20] GOTO 10 條件判斷是否到達(dá)終點(diǎn)。
1 }' u5 [9 Z% E7 n+ O#1=-20 加工橢圓的下半部分
. U7 {8 j* k( o( CN20 #2=15*SQRT[1-20*20/#1*#1] SQRT開平方算出的數(shù)值為正
- I5 g, y; O! ?G1X[#1]Y[-#2]F600 此處加負(fù)號,因?yàn)闄E圓下半部分Y值為負(fù)9 @5 n6 { g' B& B
#1=#1+1 遞增一小段距離,此值越小,橢圓越光滑。: q5 i2 N+ t% t& M+ X/ B+ X* x! ~
IF [#1 LE 0] GOTO 20 條件判斷是否到達(dá)終點(diǎn)。. K, C+ X3 R) L( \# a/ A) s* ^
#5=#5-1 控制橢圓的深度' d B7 Q3 v) l& F% m' }/ j) P$ s
IF [#5 GE -10] GOTO 5 深度遞增
! P) ] k0 M# Y- B; ^G0Z1004 } p. t6 H$ E8 ]/ m% a
M5; }, N% C3 h$ X, u
M305 x7 g5 J9 s3 S
4 v8 H! w& f( s# Y% }- C
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