機械社區(qū)

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 21991|回復: 48
打印 上一主題 下一主題

FANUC Series Oi Mate -TD G98mm/min 動作執(zhí)行后不運動

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
1#
發(fā)表于 2011-8-25 18:07:37 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 sniper2006 于 2011-8-25 18:59 編輯
& t, |( h* l( a$ U& _( t
, ^' |. D; s2 s; D# Y今天車間工藝調(diào)整,裝一夾具到刀轉塔刀架上來裝夾工件,用G98 + G01不執(zhí)行動作。下面看程序
3 W) }# r+ \* L. E& A工作環(huán)境:系統(tǒng)——FANUC Series Oi Mate -TD
( \' ]) ^+ B! X% B* Y                 數(shù)控車床——沈陽機床廠HTC2050
+ x, A# T8 y: c. ]+ ^) AO0005;5 t% \+ V1 |2 n) |, ]
G97;6 t! I* G. e9 l- T& J% L8 O9 e& N! _  w
G98;
( s  D  o1 s7 j% sT0606;2 Q5 h2 x' W4 ^* @( G( U
G00 X0.00;
& ?) b& T2 f. j. LZ150.00;3 |5 D+ L4 }2 J' q% ]: Y
G00 Z4.0;9 K9 h# M  o: P, v: ^+ j& e
G01 Z0.00 F50.00;    這步執(zhí)行后,綠燈長亮(程序自動模式下正常運行),但是驅動器不執(zhí)行動作Z軸不移動。
5 G2 O' E% Y" @8 E. b# Y) JM00;0 Q# w. |+ m+ r, M% V/ N( u
……2 _% i0 j( o: Q# r% m) s" P+ Q
……
1 w7 O% [6 h* l5 V% o8 bM30;
# J' [" t0 B9 x6 p5 i( j+ @4 d$ X* w$ l) c$ \. [) @0 o  a
下面用圖片來描述下工作狀態(tài)
, K8 n6 I9 r8 m" a" o6 ?/ q第一步:卡盤張開,夾具準備( N) R, D+ v/ e2 E4 x
0 h8 i4 u9 b1 E! }9 t8 n( w: E
第二步:卡盤張開,上工件9 f, u! E$ z3 F
. _0 M: _7 r3 Y% W/ {& P/ u

0 O) ?9 L- X6 d5 w第三步:刀架往前運動(就是這步不能正常運行),定位到卡盤,卡盤夾緊,刀具后退
: e3 }, O& e) ?7 {% w. W; w% ^# q
9 {$ \! `/ ~, _1 y1 T
2 V" g) l* z3 p+ Z9 @第四步:夾具后退完成,準備換刀加工4 f; g# S" H3 T# Z, {0 v

" L2 X% ]6 @, f1 M7 m6 _# a9 x; b) O! ~4 I' r& b" b  ?2 J
這就是程序要實現(xiàn)的過程。實在是不知道怎么回事,我以前GSK980TD的時候程序O0005能夠正常運行,這系統(tǒng)就不運動,百思不得其解。5 z4 B: z: a4 R7 v4 X
O0006;  E7 c5 Q& q* _) u; M
G97;8 Z& ], i3 D2 C5 p
G99;
2 a- a. l2 X! IT0606 M03 S300;) `5 L( x6 e; l$ R% ~: C0 ]/ U' y
G00 X0.00;
& ?8 E# D+ p' Y7 QZ150.00;8 ^% \8 k& V3 u! Z! j, q
G01 Z0.00 F0.2;: @+ [+ h3 r3 _+ w3 L
M00  [; X! u$ c1 i1 v, Z7 D* ?
……
: r7 m" q! Y! K……
( L; z0 q3 |( s% Z7 C5 FM30;
5 V7 f: K7 e& G- E4 y, I! o$ B) E5 k0 B; x5 I% U5 X
O0006程序能夠正常運行,在線等答案。必須使用G98,因為卡盤是松開狀態(tài),沒有轉動。4 v. q" \% ]6 k
  D- h2 s9 i, N, F) q9 p- F

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有帳號?注冊會員

x
回復

使用道具 舉報

2#
 樓主| 發(fā)表于 2011-8-25 20:58:28 | 只看該作者
自己先頂起來,免得沉啦
: p% }; ^' X% S* `
回復 支持 反對

使用道具 舉報

3#
發(fā)表于 2011-8-25 21:03:12 | 只看該作者
沒開過機床,不太了解
回復 支持 反對

使用道具 舉報

4#
 樓主| 發(fā)表于 2011-8-25 21:25:00 | 只看該作者
zhouyuchx 發(fā)表于 2011-8-25 21:03 ( R' F2 Z! F5 B# F0 J3 h1 e
沒開過機床,不太了解

! `  ~2 k; d$ B讓我激動了吧,只是答案不太給力呀,好在沒有沉
回復 支持 反對

使用道具 舉報

5#
發(fā)表于 2011-8-25 21:40:53 | 只看該作者
卡盤張開刀具或刀塔不能動很正常,因為系統(tǒng)默認是在卡盤夾緊狀態(tài)下才能工作.
; y8 D; P2 ]& d6 o這有一個參數(shù)對應,是以0或1來表達,但我不知是否能用宏命令來控制這個參數(shù)!!!

評分

參與人數(shù) 1威望 +10 收起 理由
老鷹 + 10

查看全部評分

回復 支持 反對

使用道具 舉報

6#
發(fā)表于 2011-8-25 21:42:55 | 只看該作者
油壓卡盤有內(nèi)夾緊和外卡緊方式,所以有那個參數(shù)
回復 支持 反對

使用道具 舉報

7#
 樓主| 發(fā)表于 2011-8-25 21:43:48 | 只看該作者
yyjj77 發(fā)表于 2011-8-25 21:40 4 w" c+ B2 q2 h5 D+ u
卡盤張開刀具或刀塔不能動很正常,因為系統(tǒng)默認是在卡盤夾緊狀態(tài)下才能工作.
, {, X  ^) }! f這有一個參數(shù)對應,是以0或1來表 ...

# Y/ Z9 ?4 R! E6 d希望能夠用宏實現(xiàn),不然就杯具了,我們領導弄的這神馬夾具,以前都是用手裝工件,直接往卡盤上靠,然后夾緊,按啟動就了事啦。. E& u6 r4 J" G. X6 L3 S4 K
回復 支持 反對

使用道具 舉報

8#
 樓主| 發(fā)表于 2011-8-25 21:45:26 | 只看該作者
yyjj77 發(fā)表于 2011-8-25 21:42 7 b* w9 I+ q( |% `3 p: c$ @
油壓卡盤有內(nèi)夾緊和外卡緊方式,所以有那個參數(shù)

9 }9 X/ y) o& m6 C3 f+ u問題是我也不知道是那個參數(shù),第一次用發(fā)那科和液壓卡盤,以前是GSK980TD +手動卡盤?ūP夾緊狀態(tài)下G01 照樣不動
+ z' O7 F9 e1 i) }7 I
回復 支持 反對

使用道具 舉報

9#
發(fā)表于 2011-8-26 22:31:06 | 只看該作者
有個簡單的方法,關閉系統(tǒng)檢出報警,應該可行,具體視系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)而定
回復 支持 反對

使用道具 舉報

10#
發(fā)表于 2011-8-27 04:14:15 | 只看該作者
先手動方式看能否轉               
回復 支持 反對

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規(guī)則

小黑屋|手機版|Archiver|機械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )

GMT+8, 2024-11-19 10:19 , Processed in 0.053981 second(s), 16 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表