轉(zhuǎn)發(fā) 一個(gè)半自動(dòng)工件坐標(biāo)找正程序

jiangssli

原作者語(yǔ):
4 w1 u" q+ T2 n' B6 f. ?( k         最近看到論壇很多朋友討論關(guān)于自動(dòng)找坐標(biāo)的程序，下面這個(gè)程序是我去年為一家公司開(kāi)發(fā)一套宏程序中的其中一個(gè)，是一個(gè)利用分中棒或?qū)み吰髯詣?dòng)找正工件坐標(biāo)的程序，共有9種常用的取數(shù)模式，該程序擁有較好的程序架構(gòu)及算法，有需求的朋友可以參考一下。
使用方法：
      將程序修改好后，保證”單節(jié)跳躍“為關(guān)閉狀態(tài)，將分中棒移動(dòng)至工件左下角，啟動(dòng)程序后將“單節(jié)跳躍”“選擇性停止”鍵開(kāi)啟，此時(shí)程序自動(dòng)讀取了坐標(biāo)，將自動(dòng)移動(dòng)至正確的取數(shù)位置，當(dāng)執(zhí)行刀M1處機(jī)床會(huì)停止，此時(shí)就是手動(dòng)操作的時(shí)候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)程序了，如此循環(huán)即可，程序執(zhí)行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長(zhǎng)度尺寸，需求FANUC系統(tǒng)變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統(tǒng)保密參數(shù)，該程序謹(jǐn)為參考，沒(méi)有完全讀懂的情況下請(qǐng)不要拿到機(jī)床測(cè)試，否則，可能將對(duì)你或你的機(jī)床造成痛苦的撞機(jī)，謝謝!!!!
6 u2 S- S" B( r- K3 I' v' B4 ]6 \
%
/ A6 c. f3 p8 _( _/ qO1230
#100=54 (COORDINATE)  工件坐標(biāo)系選擇54-59% _1 w2 h5 z5 o4 G0 {" S
#1=300 (WIDTH)         工件寬度
#2=230 (LENGTH)      工件長(zhǎng)度
#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
( x! {+ ^/ ^' y, g# u2 q加工模式           0 XY分中取數(shù)
$ S$ k1 M' E, j1 d                      1 X-Y-單邊取數(shù) ! a7 f7 @1 _) |( R5 z
                      2 X+Y-單邊取數(shù)! W( M3 n9 F7 Q. |/ a2 T( [- q
( b+ W/ a5 z6 ~, R                      3 X-Y+單邊取數(shù)
                      4 X+Y+單邊取數(shù)3 ~% o' v) r( L4 r  T4 N( J
                      5 X-單邊取數(shù) Y分中取數(shù)  y" \0 J2 e: V/ q5 @  I
/ Z3 A* j( p+ ]! K( ~  v                      6 X+ 單邊取數(shù) Y分中取數(shù)
, ~3 R+ S) l6 F' a1 x                      7 X分中取數(shù) Y-單邊取數(shù)& A* H- N1 O: C6 z/ c) J
* K( h9 c4 Z3 S+ ]9 c                      8 X分中取數(shù) Y+單邊取數(shù)
) a: C7 Y9 I& C; t- p1 |. _3 b; Z#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+); E* O& r6 m/ V# j& ~  N" O
#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X單邊取數(shù)偏移數(shù)據(jù)
- o1 b8 I, Z8 L#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y單邊取數(shù)偏移數(shù)據(jù)
( C1 h7 H. j* o) I#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X測(cè)量點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)
#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y測(cè)量點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)
& V, O- ?1 v2 }  F! U. P: zM98 P9140
M30

3 A) n& f9 }( E1 S9 n* o:9140
(********)
" ?$ ~: x$ e2 K% h" h /#611=#5021
; r* T% p- U8 \( V3 P2 h /#612=#5022
$ a5 j% K! r4 X  [: M3 Q6 R1 T5 { /#613=#5023
#11=5 (D)    分中棒或?qū)み吰靼霃?br /> , o8 j3 e) H( W; G$ G; h* D+ |8 m #12=20 (A)     分中棒或?qū)み吰靼霃降焦ぜ�邊的安全距離
" n; w4 C" A: ^" o1 e; n, w #13=200 (Z)    Z軸安全高度
(********)
1 F) k$ t$ c' g& O& B# P1 G0 M G80 M5
% b  b) V7 _3 {. S! H, Z$ ` M9
G69
, h9 w7 q6 s! q5 u3 ^3 H G52 X0 Y0 Z0
6 {! Y; S% n4 g, w: L G91 G28 G0 Z0
#14=15
; M. @% W0 a0 M3 |& I) I$ L$ V6 c" o IF[#6 EQ 0]GO 1
/ [7 Y6 O/ j: M5 }! R #14=3
8 s7 }% K, b6 u, B IF[#6 EQ 1]GO 1
; Q9 ^4 x6 P4 N7 U5 u: T; k #14=10
IF[#6 EQ 2]GO 1
#14=5
IF[#6 EQ 3]GO 1
  ~; D! y2 ~0 c& l9 q1 m #14=12
IF[#6 EQ 4]GO 1
#14=7
7 \8 h  N( f- W" Q2 a7 h IF[#6 EQ 5]GO 1
& c: X. n4 g+ N( o0 F) G7 B9 e #14=14
! l- u# ]3 E1 w' D IF[#6 EQ 6]GO 1
# b4 N/ h) j$ v( S #14=11
IF[#6 EQ 7]GO 1
#14=13
. ?% p% y. L+ T& e4 m1 v IF[#6 EQ 8]GO 1
GO 3001
5 o4 Q0 a6 L& H  b9 FN1
+ \2 G( R4 v0 j* ~4 x, @ #100=FI[#100]
#15=1
( p8 p; N4 b5 s* D' C" }  \ WH[#15 LE 6]DO 1
IF[#15+53 EQ #100]GO 2
#15=#15+1
EN 1
GO 3002
( b3 A: i% p4 X6 h! H3 ^! z: o6 E( TN2
% m8 `2 z+ j% v8 L G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
G90 G53 Z[#613+#13]
" M# w& z+ L0 [/ v3 P M0
( u3 W* H  _. I" Y/ A4 @N10
M3 S500
IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
G90 G53 Z[#613-#5]
$ H3 F5 n  Z; R! a" I+ { #15=#5021
1 ]' P7 R! \( P  o# _ M1
(*MOVE X+*)
(*MOVE X+*)
IF[#5021 LE #15]GO 3003
& L8 W0 v, z4 k7 v$ e+ D) y #501=#5021
: @- ]$ M4 d" c9 r' c G90 G53 Z[#613+#13]
# x9 m+ _$ H6 a: T7 l. D0 PN20
IF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]
2 }4 d9 ?7 d, g% F! N1 X3 X G90 G53 Z[#613-#5]
- @, W3 E  S& n6 C- o5 _2 |- | #15=#5022
3 m0 p+ `6 j" R5 H5 N2 [ M1
1 t, E! d: @# B2 B! G (*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
6 D) z, \: ~3 Q IF[#5022 LE #15]GO 3003
2 d6 ~3 T+ g: r #502=#5022
3 z$ p. u5 I( \! C9 s G90 G53 Z[#613+#13]
N30
8 Q5 r2 b" O2 ?" C6 A2 P IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]
7 H0 s1 a+ ^  s- Z, d G90 G53 Z[#613-#5]
9 \- ?' J, [2 j! r6 a9 R #15=#5022
M1
- C  k* i: o3 H$ U6 n; Z (*MOVE Y-*)
( a( |0 k5 f* [ (*MOVE Y-*)
* F3 `  G7 I8 N6 N IF[#5022 GE #15]GO 3003
#503=#5022
G90 G53 Z[#613+#13]
# ?8 @8 \' g8 R/ F$ f  NN40
2 l8 t9 w" _" s; _& N) u  b IF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50
$ ]' k$ y3 ], C6 J3 K9 e G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]
G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5021
M1
' u2 z5 y$ L5 ^; H6 n (*MOVE X-*)
(*MOVE X-*)
IF[#5021 GE #15]GO 3003
0 A' f) M7 U0 j #504=#5021
G90 G53 Z[#613+#13]
# B7 S3 x( u; n) Y/ d) PN50
#601=#0
#602=#0
) d# W6 e& T) H; M7 W GO[#6+100]
N100
#601=#504-#501-#11*2
1 v7 ~4 M8 y. X+ ~9 p; L4 G #602=#503-#502-#11*2
% g0 m6 D7 ~: c+ H& j #801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
GO 200
N101
#801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
GO 200
N102
# u$ t% Q( m, W& z  E! Q6 s #801=#504-#11-#7
#802=#502+#11+#8
7 u+ U2 I6 E6 N; c) j/ | GO 200
" d7 e6 c3 K# U6 @( C2 ZN103
# w, K& A/ B# F #801=#501+#11+#7
. {. m/ {" d# k% V. T #802=#503-#11-#8
8 [: h9 \- U# r2 a3 q7 F* t GO 200
N104
3 t% ]1 \; q  a- ^) @4 X1 T6 x0 ~0 f# F #801=#504-#11-#7
# g' Y" \& \3 x8 V) k+ P #802=#503-#11-#8
0 a1 D1 ?' U- } GO 200
N105
- w: Q- H. S9 l& ^& \ #602=#503-#502-#11*2
0 g, d, F* E- _0 M. Y6 G6 r #801=#501+#11+#7
#802=[#502+#503]/2
GO 200
8 i! k: L, U9 s6 I. KN106
#602=#503-#502-#11*2
#801=#504-#11-#7
) \: I( ]1 f8 w #802=[#502+#503]/2
GO 200
8 k7 z. l0 ^) u9 W8 ]N107
: Z, ?1 _& r, _# U #601=#504-#501-#11*2
& t& F2 K4 ^. i: g6 P; k3 Y2 q #801=[#501+#504]/2
#802=#502+#11+#8
6 m  X. L4 a& Z& f GO 200
N108
#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
) J9 \4 K# P. ?- g #802=#503-#11-#8
GO 200
' B' {: X$ D% `0 d& m: W6 r6 kN200
#[4141+#100*20]=#801
#[4142+#100*20]=#802
0 B6 k- q- }, }, d& E6 m& g  A- k M5
* Y6 R: V8 V# E1 S& ?; Q G91 G28 G0 Z0
M99
N3001
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
N3002
) g) Y* g1 L: ]  A# u+ n #3000=2(#100-ERROR)
N3003
#3000=3(OPERATION-ERROR)
2 P3 M' c& K1 q0 ^( o" C%
/ {5 H8 N: B3 _. Y- Y0 z8 P
轉(zhuǎn)帖者語(yǔ):本程序由有<<宏瘋子>>之稱(chēng)的龍記模架第一宏高手所原創(chuàng)編寫(xiě)!!
5 b7 F; \1 q' y/ h4 E: F; s

從今個(gè)起

程序在哪里呢？？？？？？

379116911

看到程序里那么多亂碼啊

jiangssli

回復(fù) 379116911 的帖子
/ g0 V- O5 u% r7 r" i+ O$ B: @6 U
真的有亂碼么?應(yīng)該不會(huì)吧??

shi6502765

看到程序里那么多亂碼啊

jiangssli

不會(huì)是真的吧,我這里很正常啊??

gj280941791

看到程序里那么多亂碼啊

jiangssli

%
& X7 u# R% \" y& N/ Wo1225
#100=54 (COORDINATE)  工件坐標(biāo)系選擇54-59
* G# X: K8 K4 k: `2 K0 X( {#1=300 (WIDTH)         工件寬度
4 @8 }! [4 V2 l8 I; E#2=230 (LENGTH)       工件長(zhǎng)度
#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
) h$ R$ ?6 _& X8 |6 m5 X           
# ~$ m' ]$ U1 K6 a+ w加工模式         0 XY分中取數(shù)
                      1 X-Y-單邊取數(shù)
3 b! Y& x  m5 _  ~1 k1 q* r                      2 X+Y-單邊取數(shù)
                      3 X-Y+單邊取數(shù)
1 Z( U# D1 I% k5 A) s                      4 X+Y+單邊取數(shù)
                      5 X-單邊取數(shù) Y分中取數(shù)  
) F. X6 q2 ?# }/ m) F1 L4 Y                      6 X+ 單邊取數(shù) Y分中取數(shù)
                      7 X分中取數(shù) Y-單邊取數(shù)
% J. }& V" T3 L1 a9 ^) z3 O# z: f                      8 X分中取數(shù) Y+單邊取數(shù)
  I! q6 @: M# D' k+ O+ ]#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+);
#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X單邊取數(shù)偏移數(shù)據(jù)
1 E% Y$ G" s9 J, _$ W0 ?1 I+ K3 p#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y單邊取數(shù)偏移數(shù)據(jù)
#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X測(cè)量點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)
#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y測(cè)量點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)
# Y# b: e7 [( CM98 P9140
M30
6 i: a9 H) B5 ~. Z- u
# z2 Q, ^- ?/ d# n  H' q# d:9140
(********)
#611=#5021
#612=#5022
9 z; D( W6 A6 ~7 B3 F  N/ N#613=#5023
% w0 v# O1 G: x: y#11=5 (D)    分中棒或?qū)み吰靼霃?br /> 6 X6 u: A0 j# ~8 O' X#12=20 (A)     分中棒或?qū)み吰靼霃降焦ぜ�邊的安全距離
#13=200 (Z)    Z軸安全高度
4 O9 O: J" o% }(********)
G80 M5
* S" z6 v6 P2 mM9
6 k1 g" d* r! L. A* wG69
2 [( y6 f1 C1 b* t* q2 P3 K# N( lG52 X0 Y0 Z0
" S2 _+ U+ f& C8 N! t0 N, N- n. DG91 G28 G0 Z0
6 f8 l8 k; l) n2 x" D0 Q8 `. m#14=15
IF[#6 EQ 0]GO 1
#14=3
IF[#6 EQ 1]GO 1
#14=10
IF[#6 EQ 2]GO 1
$ g% }7 }8 i8 Z( w: l2 O#14=5
IF[#6 EQ 3]GO 1
#14=12
IF[#6 EQ 4]GO 1
, N9 y- G# y5 r1 D9 Q1 E#14=7
6 K( k6 d3 e+ L6 W- r0 kIF[#6 EQ 5]GO 1
. K) j! A/ z- g' W6 U#14=14
1 r- n  ~, e9 g9 J+ TIF[#6 EQ 6]GO 1
#14=11
IF[#6 EQ 7]GO 1
#14=13
IF[#6 EQ 8]GO 1
0 F% [' p2 u. l) _# ]5 k! {GO 3001
+ c. w1 H8 N" @/ @) I+ CN1
" Q( \& S  T* n" p* W#100=FI[#100]
#15=1
4 |5 X! M; I0 F. a' h6 I. D: Y; YWH[#15 LE 6]DO 1
IF[#15+53 EQ #100]GO 2
( D. b! ]- V$ L! p#15=#15+1
EN 1
  z9 o/ x) Y$ ]1 [7 J+ bGO 3002
N2
8 E3 a. z0 [, q4 l8 Q' Z% ZG90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
) v- x/ j) Y& y* m* q5 mG90 G53 Z[#613+#13]
. b5 Y; D% c! I" a6 a$ z; `M0
N10
" f4 T7 P8 {$ V+ X1 ~M3 S500
! T1 V3 D2 Y6 v6 M& ~+ a- ~5 GIF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
% c/ u% f9 h( t9 ^2 m8 I2 w. Y' g6 mG90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
4 }7 {# K7 k2 _- z6 xG90 G53 Z[#613-#5]
" D& F; a2 B. L6 R8 o#15=#5021
' \( v) P8 ~: pM1
3 Y3 X# U+ E  C: W(*MOVE X+*)
. d% z3 x3 n' ]0 G7 {3 ?(*MOVE X+*)
, g& z( K+ f' Y3 t+ YIF[#5021 LE #15]GO 3003
: Z% ]' e$ Y/ {6 s#501=#5021
G90 G53 Z[#613+#13]
6 G' j3 A3 R1 A; f9 S, [N20
IF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
: v0 M+ J( S. ^G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]
. b& w5 V0 _' k0 cG90 G53 Z[#613-#5]
$ ^$ y- A4 U5 [4 S( G; H#15=#5022
M1
(*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
9 F/ @% E. L1 Y/ M% k# {IF[#5022 LE #15]GO 3003
9 |" L! E! O, N" t, s#502=#5022
5 S) r" E( |( G1 mG90 G53 Z[#613+#13]
N30
( V# b7 K0 f5 y7 }# EIF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40
/ t9 y$ h7 K# ?# }3 h( D9 @G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]
G90 G53 Z[#613-#5]
2 U& z5 d4 a$ `! p, i. v0 o#15=#5022
" M7 m+ ]  `. f; P% XM1
2 D5 z: D0 m$ X(*MOVE Y-*)
(*MOVE Y-*)
/ q: M# [+ ?0 B! BIF[#5022 GE #15]GO 3003
0 C* f$ x# O; J#503=#5022
G90 G53 Z[#613+#13]
8 w7 J( ]; n4 S. w3 C  Z6 i  xN40
IF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50
* n/ N7 j4 b$ ]& g6 ^G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]
G90 G53 Z[#613-#5]
' q, F9 l% \/ n% @#15=#5021
5 v2 O! p& C$ @! J& z8 lM1
(*MOVE X-*)
(*MOVE X-*)
IF[#5021 GE #15]GO 3003
#504=#5021
5 e2 d' k# e" r% c- Q+ K8 NG90 G53 Z[#613+#13]
N50
" t  F' o, N; o# Y. i; H#601=#0
#602=#0
: R- g# P! D# ^* i% RGO[#6+100]
N100
#601=#504-#501-#11*2
* M; T2 f+ J: `7 z% q2 [1 @#602=#503-#502-#11*2
/ g" k8 Q! G2 ?0 f$ }# `#801=[#501+#504]/2
# e5 {" Y5 X3 e( R' n$ {6 y% H#802=[#502+#503]/2
; x2 d# f6 ^6 m; n2 }5 uGO 200
# Z8 u3 ]' X# C9 k( v: u2 o+ i5 kN101
  h& {& u# i1 ?# K' G& W/ P#801=#501+#11+#7
! \6 D7 [) F6 s' i$ f! G#802=#502+#11+#8
3 l. [0 z; T3 k( T# o3 w# g- [GO 200
N102
5 d& w9 N1 \1 t* e/ K#801=#504-#11-#7
7 q* m/ B& N/ h/ {) V- x#802=#502+#11+#8
GO 200
- J  o4 t1 b7 Q( s2 DN103
#801=#501+#11+#7
#802=#503-#11-#8
; L! G3 g4 \" m- ]! C; l/ T4 mGO 200
N104
#801=#504-#11-#7
#802=#503-#11-#8
GO 200
& p+ H. t7 e% \/ HN105
7 W, o7 p" e; r, i  V#602=#503-#502-#11*2
#801=#501+#11+#7
6 z2 G2 q, K) N* C8 v#802=[#502+#503]/2
GO 200
3 X. ~* t! ]" N% V6 I% r/ ON106
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N107
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GO 200
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# E* y0 @8 W5 }7 p#[4142+#100*20]=#802
M5
# J  k2 h& Z5 w5 UG91 G28 G0 Z0
M99
N3001
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
; c& {, M7 l; K8 c" L: qN3002
( M/ z' A  o4 ^2 b4 k" M# w#3000=2(#100-ERROR)
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0 u0 v0 Z/ q/ k/ f8 D5 X4 F' t#3000=3(OPERATION-ERROR)
8 U5 Q- k1 f; I
7 ~& x0 I% R. I

jiangssli

這次應(yīng)該不會(huì)亂碼了吧!!!!!!

flm0095

看到這個(gè)程序，應(yīng)該和剛剛看到的智能銑平面程序出自同一作者，又見(jiàn)位操作算法，從來(lái)沒(méi)有見(jiàn)過(guò)如此使用AND的功能的，好像很是深?yuàn)W，如此簡(jiǎn)單的判斷，如何去判斷模式的呢，拿回去先研究下，好像很多精要編程算法用在里面。