伺服馬達(dá)做到絕對(duì)同步

wuben

這東東早就看過(guò)了。呵呵

zhangzhengxin

這個(gè)是要靠伺服馬達(dá)來(lái)保證還是靠編碼器保證，還是靠程序保證呢？

ywjianghu

同規(guī)格的驅(qū)動(dòng)，同規(guī)格的電機(jī)，
同樣的參數(shù)。
5 z' J. K; s3 t! e+ a要不同步，有點(diǎn)難度吧？

草9852002

厲害啊，
8 |: p! [0 t% m# a是要靠伺服馬達(dá)來(lái)保證
/ ]5 L2 s1 T- G+ q  k; C還是靠程序保證呢？

shangguanao

不錯(cuò)，真不容易啊。。。

liruiqing458588

5 I' X' U/ T- I( @5 C

chntod 發(fā)表于 2011-4-24 22:49
) }5 ]4 R1 @; c$ c2 l確實(shí)開眼界了，要是一個(gè)先轉(zhuǎn)起來(lái)另一個(gè)再去追那精度要求應(yīng)該會(huì)更高，中間的同步時(shí)間能很短的話那精度就會(huì)更 ...

' c4 U& m- m1 A1 Q  E期待中，，具體應(yīng)用的環(huán)境，以及做了怎樣的配置。。用的那家的伺服電機(jī)，型號(hào),兩臺(tái)伺服電機(jī)是否是同一批次同一型號(hào)的產(chǎn)品？
  q* ~/ L8 o1 @, \是靠電機(jī)本身的精度，還是控制器，或者是編碼器�。�？

3 K8 q- v7 B. H" H, t( P6 l3 P# M7 _" @

vic0vic

暈,這到底算很好嘛,同一個(gè)型號(hào),同一批次,同負(fù)載,同一脈沖續(xù)列驅(qū)動(dòng).這么低的轉(zhuǎn)速,這樣的同步性有什么可叫的.

cvn_77

真厲害，值得學(xué)習(xí)啊{:soso_e100:}

gbh

是否使用同步的控制程序

南方機(jī)器人

good,very good,同步性很好、很高。