機械社區(qū)
標題:
看AUV的工程設計，談體會，哈哈
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作者:
舟航
時間:
2011-4-15 22:07
標題:
看AUV的工程設計，談體會，哈哈
首先申明下，或者說辯解下，俺純粹興趣問題，大致看了下22大俠發(fā)的文檔，沒有承諾什么，只是憑印象寫，賺饅頭錢要緊，這個，純粹興趣，或者瞎扯，哈哈，大家拍磚。
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1、這文檔是牛地方出來，麻省、奧斯丁……雖說僅僅是些介紹性的東西，但也有很多形式或內(nèi)容值得我們學習。就說人家的引用吧，很明確，不像俺們，誰引誰，有時候還真說不清了。俺靠AUV賺不到饅頭錢，要不俺就照著他引用的文檔，逐個看一遍，估計也是個專家了，哈哈
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2、還是說俺們設計產(chǎn)品時值得學習得地方吧。俺玩一個東西，總喜歡先談下框架，然后才具體玩。不管AUV，還是AGV，雖說俺都沒玩過，但也是有些相同之處的，哈哈。俺最先要搞明白的就是工況，玩一個，不搞明白它在什么環(huán)境下使用，無疑就是閉門造車，不明白自己要干什么，一切都迷迷茫茫，趁早別玩了，哈哈。玩AUV，就得先明白深海里到底是個什么環(huán)境，預期是碰到什么環(huán)境。連高壓力、高腐蝕這些基本的東西都不明白，隨便選個材就開干了，那不是白干是干嘛。
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2、搞清楚了工況、需求等等，然后就是機械設計方案、材料選型，俺一直認為，機械設計（含材料）一直是玩東西的基礎，或者說是它是產(chǎn)品的坯子，胚子不能壞，壞了就沒法玩了。具體到AUV，它形狀的設計、各部件的選擇，都是很有講究。說形狀吧，魚雷型，非魚類型，好比導彈的鴨型、傳統(tǒng)型，不是說你想什么型就什么型，氣動學、流體學，反正俺是怕了研究，看到那些公式就嚇到了。材料就更搞了，俺周圍的家伙，大部分是前輩用什么材料大家就接著用什么，當年45#，如今Q235A而已，有誰會看金相圖，俺當年去理化中心做氫化、硫化試驗，很多家伙覺得很詫異。
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3、胚子好了，首當其中就是怎么控制了�？刂剖桩斊渲芯褪请娫矗退惆硞兏阈┢胀ǖ募身椖�，電源亂用，也是很有問題了。至于AUV這種尖端的玩意，就更夠喝一壺了。俺不懂這個，覺得每種電源系統(tǒng)都夠研究的，俺不多談。
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4、計算機系統(tǒng)，這個更是沒得說，玩算法，不靜心學幾年數(shù)學，別玩。當然目前有些商業(yè)化的產(chǎn)品，有銀子可以買過來玩玩。忘了是不是這一段還提到過日本，沒有我國。
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5、導航和通訊，俺一直很想知道，中移動這么牛，他們的技術如何？不過這里俺還是想說下，這點還得和工況聯(lián)系起來，別以為天上飛如何，水里鉆就如何。AUV可能可靠點還是靠聲學方法，其他光學方法等不太適用。即使聲學方法，也有很多算法，很多模型，難啊。
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6、傳感器，這個玩普通玩意就很郁悶了，俺們，玩?zhèn)�沒什么精度的東東，傳感器也基本是歐美和小日本，用國產(chǎn)，用過，接線一不小心就全部嗝屁了。AUV這種特殊工況，就更郁悶了。俺當年的老師告訴俺，傳感器行業(yè)是暴利行業(yè)，可俺們怎么就抓不住呢。傳感器還分標量和矢量，概念很簡單，以前真沒太在意。水底CCD拍照有什么不一樣，以前看動物世界，覺得水里照片也挺清晰，哈哈，沒什么的，一CCD全部搞定，幼稚吧。
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7、對接系統(tǒng)，是不是就是相當于火車站臺，太空站的概念一樣。哈哈，不太理解。不明白為什么長時間在水底需要固定，是不是長時間在海底，AUV也只能在一個小范圍內(nèi)活動，所以需要這玩意？
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8、總結，玩什么東西，首先都要關注科技的發(fā)展、現(xiàn)狀，再以那些新鮮玩意來推動AUV的進步。別說AUV了，就算玩一些簡單的家具產(chǎn)品，也得跟蹤新技術、新材料、新工藝，才有得玩。不想碼字了，趕緊加句：多讀書。哈哈
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作者:
wrzshud
時間:
2011-4-15 22:44
這篇論文看下來 感想正在醞釀中 沒想到舟航大俠已經(jīng)出來了 個人認為這篇論文只是一篇概述型的 實質內(nèi)容不多 只是將前人的各種設計進行總結歸納
作者:
MechanicsD
時間:
2011-4-16 00:09
路過，貌似看不懂～
作者:
曉昀
時間:
2011-4-16 07:38
998大俠一石激起千層浪！希望能多扔些激起浪花的石頭。
作者:
生而為贏
時間:
2011-4-16 17:09
這讀后感寫的真是讀后感�。『驮P系不大，感想很多，哈哈！
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作者:
zcx172632
時間:
2011-4-18 16:49
路過。。。。。。。。。。。�？纯�。。。。呵呵、、、、
作者:
9782350xy
時間:
2011-4-19 09:15
吾生也有涯，而學無涯！哈哈
作者:
chenxingyi2001
時間:
2011-4-21 10:56
感覺太廣泛了，很難搞啊
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這么多的知識系統(tǒng)，什么時候才能有資格評判別人的好壞
作者:
happyxkm
時間:
2011-4-21 11:56
路過。。。。�？纯础�。。AUV工程設計是什么？能具體點嗎？
作者:
掃街
時間:
2011-4-21 13:00
自主式水下機器人(Autonomous LInderwater Vehicle，AUV）
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路過，貌似看不懂～