日本展出的桌子機器人

B82114010 · 發(fā)表于 2011-3-29 12:41:39

我很好奇，這是怎么保持平衡的？？？

只是學(xué)壞 · 發(fā)表于 2011-3-29 12:50:31

和2樓有同樣的好奇

古董1883 · 發(fā)表于 2011-3-29 13:16:02

保持平衡的話可能跟那個能自動保持平衡的兩輪車原理一樣吧，有陀螺儀
這個對發(fā)明者好像不是問題，問題是如何讓機器人能四處走動

changjun410 · 發(fā)表于 2011-3-29 14:15:51

陀螺儀是什么東東啊
有那么神奇的作用嗎

fmdd · 發(fā)表于 2011-3-29 14:35:43

里面有高速陀螺儀

守望著 · 發(fā)表于 2011-3-29 19:35:47

兩輪兒，平穩(wěn)移動，上面放的東西還是隨意放的……

chenning · 發(fā)表于 2011-3-29 20:19:40

平衡的問題目前的技術(shù)已經(jīng)很成熟。曲線如何走可能有多種方式，如果我設(shè)計可以有如下選擇。最簡單：遙控。略復(fù)雜，在地毯下安裝磁條導(dǎo)向。最復(fù)雜：用幾個信號發(fā)生器（最少三個）安裝在固定位置，提供基準(zhǔn)信號，小車接受位置信號就可定位，通過編程就可以走出任意曲線。（類似于GPS系統(tǒng)原理）。

聶德平 · 發(fā)表于 2011-3-29 20:31:24

日本人太厲害啦

相伯文 · 發(fā)表于 2011-3-29 22:47:44

呵呵，傳感器，加上高度復(fù)雜運動算法編寫的程序。

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日本展出的桌子機器人

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