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標(biāo)題: 直流伺服控制出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象原因在哪里？ [打印本頁(yè)]

作者: 胡雷 時(shí)間: 2010-12-13 14:55
標(biāo)題: 直流伺服控制出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象原因在哪里？
同步帶出動(dòng) 驅(qū)動(dòng)的部件的重量在150kg 左右用的直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)在用手動(dòng)桿操作在運(yùn)行中出現(xiàn)了抖動(dòng)現(xiàn)象期待高手指導(dǎo)

作者: 梁暉 時(shí)間: 2010-12-13 23:24
本帖最后由 lianghuide21 于 2010-12-13 23:24 編輯

應(yīng)該是機(jī)械方面的問題，驅(qū)動(dòng)軸的安裝方式有問題。。

作者: 螺旋線 時(shí)間: 2010-12-14 08:16
先要分清抖動(dòng)是否是手動(dòng)自動(dòng)都出現(xiàn)。
假如僅僅是手動(dòng)時(shí)出現(xiàn)，那就要看手動(dòng)輸出當(dāng)量是否穩(wěn)定，不穩(wěn)定，當(dāng)然會(huì)抖動(dòng)。
如果都抖動(dòng)，那就是伺服參數(shù)和負(fù)載不匹配造成的，這是最簡(jiǎn)單的原因，復(fù)雜的原因還和插補(bǔ)算法有關(guān)系。
這么小的負(fù)載，用直流伺服，可見要求會(huì)比較高，此時(shí)再用同步帶，不知樓主是作何考慮。

作者: 石開 時(shí)間: 2010-12-15 15:06
高，長(zhǎng)長(zhǎng)見識(shí)了

作者: 胡雷 時(shí)間: 2011-3-3 14:33
感謝各位的指導(dǎo) 現(xiàn)在有原來的同步帶傳動(dòng)改成了滾珠絲杠和線軌配合，還是有輕微的抖動(dòng)現(xiàn)象

作者: 9'99 時(shí)間: 2011-3-3 21:44
換成絲杠已經(jīng)改變了機(jī)械參數(shù)，可以排除機(jī)械原因了，3#講的很好，仔細(xì)檢查一下，伺服參數(shù)對(duì)不對(duì)，修改了伺服參數(shù)仍不能解決，就要考慮馬達(dá)是不是太小了。

作者: yongjiutadie 時(shí)間: 2011-3-11 23:50
抖動(dòng)考慮共振啥的
不清楚
瞎說

作者: weiyuanwei 時(shí)間: 2011-4-3 16:35
修改伺服參數(shù)試試‘共同繁榮太原市

作者: renjinh 時(shí)間: 2011-4-3 22:50
新手學(xué)習(xí)一下，頂，別讓帖子沉了

作者: 316046694 時(shí)間: 2011-4-10 13:09
新手嫁到。。。。。。。。。。

作者: 江南飄雪 時(shí)間: 2011-4-13 21:09
抖動(dòng)的還有一個(gè)原因就是慣量是否匹配上了？

要不然就會(huì)有抖動(dòng)的。

作者: lp274319952 時(shí)間: 2011-4-13 22:57
原因很多，。看看水平嗎。。。

作者: 胡雷 時(shí)間: 2011-4-25 15:25
江南飄雪所說的’慣量‘指、？？？？

作者: 胡雷 時(shí)間: 2011-6-26 10:37
謝謝

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