請問該用多大扭矩的伺服？

kuangxin1

有個垂直運動的主軸，40KG，絲杠副為直徑15導程10，最快速度3000MM/分鐘，加減速0.2秒，不知道要什么樣的伺服電機，請大家?guī)兔�看看，小女子感謝大家了。

kuangxin1

請大家指點

kuangxin1

怎么沒有人來幫我�。�55555555555555

小白菜

找本絲杠樣本,上都有計算的方法及例子

數(shù)控散人

以下參數(shù)需要確認后,才能計算:

  W: 工作臺的重量（kgf）=40 kgf

0 a P' U6 o* p- ^: L% g: Y v

  μ: 滑動表面的摩擦系數(shù)=0.05?

( V. [1 C2 O8 r! {1 j

  π: 驅(qū)動系統(tǒng)（包括滾珠絲杠）的效率=0.9?(估算值)

0 i, W! ]; U4 k& T ]7 @

  fg: 鑲條鎖緊力（kgf）=20 kgf?

4 N! A% D+ u- ]+ k3 c1 F

  Fc: 由切削力引起的反推力（kgf）=20 kgf??

1 ]* T" o S# ?8 L

  Fcf: 由運動力矩引起的滑動表面上受到的力（kgf）=10kgf??

/ P- g8 [1 t+ f& S" ]2 ?

  變速比=1/1

$ p# I4 h( B! [7 M$ q5 I

  Tm: 加到電機軸上的負載力矩(Nm)

  L: 電機一轉(zhuǎn)機床的移動距離10 mm

: d K# ?1 z: }' U

  Tf: 滾珠絲杠螺母或軸承加到電機軸上的摩擦力矩=2Nm??

  平衡-無??

  電機轉(zhuǎn)速>300r/min

按非切削運動時計算:

[7 L7 `% [, j9 @/ _

  F = μ（fg+Fcf）+W 則 F=0.05×(20+10)+40=41.5 (kgf)=40.0 (kgf)

8 {- L4 d9 y3 w, W7 C k

  Tm =F×L/2ππ+Tf 則 Tm = (40.0×1.0) / (2×3.14×0.9)+2=9.1(kgf.cm)= 0.9(Nm)

切削運動時,由于增加了更多的計算參數(shù),方法過于復雜,在此不在贅述.

8 y& z5 {( A% _2 _

這樣回答,不知"樓主"與"小白菜"滿意嗎?

 

kuangxin1

請教散人哥哥：我用的是滾珠導軌還要算鑲條鎖緊力嗎？

baiyujun

直徑15可能有點細，不用算鑲條鎖緊力，你的伺服電機要選帶制動的。

數(shù)控散人

回樓主在六樓發(fā)言:

     由機械結(jié)構(gòu)本身決定,一般機床是有鑲條的(垂直軸),如果有,當然就要算上,可是您的" μ"值是

不一樣的,實在沒有的話,就不要算啦;

      即便是水平軸,也要考慮鎖緊力的作用,不然電機可能會選小了.

      另外,滾珠導軌/鑲條/電機(抱閘)制動是三回事.這里面,滾珠導軌/導軌/鑲條是容易混淆的.它

; Q7 S6 b3 X8 h4 B% S" J+ M

們是相互輔助的,即不是一類也不是可以替代的.

 

tonelei

以前發(fā)過一個貼子。樓主可以參考我的

408465954

這情況伺服要帶剎車的！ 具體的力矩 可以簡單的這樣算下 對這個結(jié)構(gòu)做一個力三角形的分析 導程和絲桿周長為直角邊 導程豎直 絲桿周長水平 導程的值可以用40kg來代替 計算出水平長度的值 這個就是所需要作用在 絲桿上的旋轉(zhuǎn)力 在用這個值乘以絲桿半徑變成力矩的值 就可以的到了 ! s實際選用要大于這個值2-3倍