機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 請(qǐng)問該用多大扭矩的伺服？ [打印本頁]
作者: kuangxin1 時(shí)間: 2006-11-9 18:50
標(biāo)題: 請(qǐng)問該用多大扭矩的伺服？
有個(gè)垂直運(yùn)動(dòng)的主軸，40KG，絲杠副為直徑15導(dǎo)程10，最快速度3000MM/分鐘，加減速0.2秒，不知道要什么樣的伺服電機(jī)，請(qǐng)大家?guī)兔纯矗∨痈兄x大家了。
作者: kuangxin1 時(shí)間: 2006-11-9 18:59
標(biāo)題: Re: 請(qǐng)問該用多大扭矩的伺服？
請(qǐng)大家指點(diǎn)
作者: kuangxin1 時(shí)間: 2006-11-10 07:27
標(biāo)題: Re: 請(qǐng)問該用多大扭矩的伺服？
怎么沒有人來幫我啊？55555555555555
作者: 小白菜 時(shí)間: 2006-11-10 09:07
標(biāo)題: Re: 請(qǐng)問該用多大扭矩的伺服？
找本絲杠樣本,上都有計(jì)算的方法及例子
作者: 數(shù)控散人 時(shí)間: 2006-11-10 09:28
標(biāo)題: Re: 請(qǐng)問該用多大扭矩的伺服？
以下參數(shù)需要確認(rèn)后,才能計(jì)算:
; _% s: |; H) i7 N: Q W: 工作臺(tái)的重量（kgf）=40 kgf
7 m0 S; v3 B' I. D- o" v9 w$ o
μ: 滑動(dòng)表面的摩擦系數(shù)=0.05?
' y E! B% X( V1 z) C$ z5 L3 d π: 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（包括滾珠絲杠）的效率=0.9?(估算值)
; B* G8 C/ I4 b+ z* L1 h7 V fg: 鑲條鎖緊力（kgf）=20 kgf?
( ?% Y% a" V a! w& g5 U- z
Fc: 由切削力引起的反推力（kgf）=20 kgf??
' r3 U. K/ a5 @+ A3 J& t
Fcf: 由運(yùn)動(dòng)力矩引起的滑動(dòng)表面上受到的力（kgf）=10kgf??
) t. H# n# l/ |2 n1 Z' o3 m
變速比=1/1
4 C w. ~5 H ^: r- P
Tm: 加到電機(jī)軸上的負(fù)載力矩(Nm)
' V, \9 V! S$ O
L: 電機(jī)一轉(zhuǎn)機(jī)床的移動(dòng)距離10 mm
% [0 E: k: T" O0 Q
Tf: 滾珠絲杠螺母或軸承加到電機(jī)軸上的摩擦力矩=2Nm??
5 ^6 _, ?& u2 |. y# P! g 平衡-無??
6 d! M' d. ?% b6 c' r 電機(jī)轉(zhuǎn)速>300r/min
# o/ ^& L' U/ h9 i- B
按非切削運(yùn)動(dòng)時(shí)計(jì)算:
# |$ l$ ^, Z2 u# {
F = μ（fg+Fcf）+W 則 F=0.05×(20+10)+40=41.5 (kgf)=40.0 (kgf)
f( K E) [; k4 }% Q* N Tm =F×L/2ππ+Tf 則 Tm = (40.0×1.0) / (2×3.14×0.9)+2=9.1(kgf.cm)= 0.9(Nm)
, l/ E/ D, u) [
切削運(yùn)動(dòng)時(shí),由于增加了更多的計(jì)算參數(shù),方法過于復(fù)雜,在此不在贅述.
' P% G5 e. t& |1 ^& Z8 U4 N
這樣回答,不知"樓主"與"小白菜"滿意嗎?
$ G9 d8 z* T9 t& O7 M; U6 G7 T7 p
作者: kuangxin1 時(shí)間: 2006-11-10 12:51
標(biāo)題: Re: 請(qǐng)問該用多大扭矩的伺服？
請(qǐng)教散人哥哥：我用的是滾珠導(dǎo)軌還要算鑲條鎖緊力嗎？
作者: baiyujun 時(shí)間: 2006-11-10 13:49
標(biāo)題: Re: 請(qǐng)問該用多大扭矩的伺服？
直徑15可能有點(diǎn)細(xì)，不用算鑲條鎖緊力，你的伺服電機(jī)要選帶制動(dòng)的。
作者: 數(shù)控散人 時(shí)間: 2006-11-12 09:20
標(biāo)題: Re: 請(qǐng)問該用多大扭矩的伺服？
回樓主在六樓發(fā)言:
$ z+ p3 T1 `5 Q! {+ H
由機(jī)械結(jié)構(gòu)本身決定,一般機(jī)床是有鑲條的(垂直軸),如果有,當(dāng)然就要算上,可是您的" μ"值是
) r; W' M3 I' }4 u" i1 @0 Y不一樣的,實(shí)在沒有的話,就不要算啦;
. _: D) ~* | [, M# ]. ?; V7 U
即便是水平軸,也要考慮鎖緊力的作用,不然電機(jī)可能會(huì)選小了.
" a8 R: o5 ^8 O" J3 x9 y0 G: }9 ]: f W
另外,滾珠導(dǎo)軌/鑲條/電機(jī)(抱閘)制動(dòng)是三回事.這里面,滾珠導(dǎo)軌/導(dǎo)軌/鑲條是容易混淆的.它
# h9 @) o' [. Q4 d& D" ?0 y* z$ V
們是相互輔助的,即不是一類也不是可以替代的.
; _% Z) \# V+ O# i
作者: tonelei 時(shí)間: 2011-10-22 10:33
以前發(fā)過一個(gè)貼子。樓主可以參考我的
作者: 408465954 時(shí)間: 2011-10-22 13:36
這情況伺服要帶剎車的！ 具體的力矩 可以簡(jiǎn)單的這樣算下 對(duì)這個(gè)結(jié)構(gòu)做一個(gè)力三角形的分析 導(dǎo)程和絲桿周長(zhǎng)為直角邊 導(dǎo)程豎直 絲桿周長(zhǎng)水平 導(dǎo)程的值可以用40kg來代替 計(jì)算出水平長(zhǎng)度的值 這個(gè)就是所需要作用在 絲桿上的旋轉(zhuǎn)力 在用這個(gè)值乘以絲桿半徑變成力矩的值 就可以的到了 ! s實(shí)際選用要大于這個(gè)值2-3倍
作者: miaoguang8891 時(shí)間: 2011-12-13 16:10
直接找一個(gè)帶制動(dòng)模塊的開關(guān)磁阻電機(jī)。。。
作者: renjinh 時(shí)間: 2011-12-20 16:32
以前接觸過，需要計(jì)算慣性矩和力矩
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