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我想知道,轉(zhuǎn)盤上工位定位的精度要求高嗎?速度是不是一定要平穩(wěn)?
如果是的話,就用分割器,DF40的應(yīng)該就足夠,分割器是有加減速的,所以很平穩(wěn),精度也很高。再者分割器慣性啊、平不平穩(wěn)啊跟電機(jī)沒關(guān)系,用一個(gè)90W-120W的微型帶剎車電機(jī)用同步輪傳動就OK,然后在分割器軸上裝一個(gè)接近開關(guān),感應(yīng)到就停電機(jī),搞定。
如果精度不高,對加減速和慣性要求不高,可以參考下面這兩種結(jié)構(gòu)。
1:用步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn),在轉(zhuǎn)盤180°方向裝2跟光纖,轉(zhuǎn)盤感應(yīng)到信號即停止。
2:后面是一個(gè)微型電機(jī)傳動,接近開關(guān)檢測旋轉(zhuǎn)位置,感應(yīng)到后電機(jī)停轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)輪靠慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn),然后靠軸承卡住轉(zhuǎn)輪定位。(紅色的是轉(zhuǎn)輪,白色為軸承,軸承是彈簧拉住的)
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2010-11-4 22:20 上傳
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