我一臺設(shè)備，控制方案---請教

fmdd

我一臺設(shè)備，有一些步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)需要控制，需要控制的步進(jìn)或伺服電機(jī)大約10個以內(nèi)

& S* T: {) P- F主要是速度和位移控制，速度要求不高，位移精度要求也不高，需要在多個位置停止，偏差在2mm都能接受，現(xiàn)在打算采用4、5個PLC來控制，覺得這樣成本太高

4 J& h4 I# ?2 X) O+ w有個想法不知是否可行，使用一個PLC+運動控制器(或者運動控制卡)來控制多個電機(jī)，想簡化控制方案，降低成本，沒有過這樣的經(jīng)驗，不知道諸位是否能給予指點指點

crab22

期待回答。。。。。。。。。。。。

陽光直射

樓主是什么設(shè)備啊，可否說的明白些，你沒有按裝檢測元件嗎，控制方案完全可以簡化的

fmdd

一臺普通的自動機(jī)，沒有位置檢測元件，產(chǎn)品規(guī)格多樣，對應(yīng)不同的產(chǎn)品，有不同的位移和速度要求，安裝檢測元件不合適

jq2714

回復(fù) 1# fmdd
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: P" J( \9 N7 T  C4 K/ V0 c5 _    用電缸，一個控制器可控制好多個的。

舟航

樓主，不知道能接受多少價格，10個以內(nèi)電機(jī)，一塊控制卡加上1、2個擴(kuò)展就足以了，為什么還要PLC+控制器呢，難道除了電機(jī)還有其他I/O的控制？
- m1 b# @0 d6 `5 d用PLC的運動控制模塊也可以，還有就是高速脈沖輸出也可以，但一般小PLC最多只有4個軸，這個可以查下。
如果還想省，只有自己做板子了。不過既然用伺服了，自己做的板子就有點不匹配了。當(dāng)然，水平足夠高另說。

舟航

如果樓主的設(shè)備速度和精度都要求不高，用變頻器+普通電機(jī)來做可能會便宜很多。用伺服來是不是有點太浪費了。

fmdd

謝謝大家的回復(fù)
) g( X- \) {8 i& ]! P
& U% c9 ?* V1 |0 l. P. w/ A沒法用電缸，主要是行程太長，需要處理的產(chǎn)品種類很多，停止位置不一，還要根據(jù)不同的規(guī)格來調(diào)整行程開關(guān)位置，很容易遺漏，所以直接使用柔性的步進(jìn)電機(jī)，在程序里設(shè)置好了，直接根據(jù)要處理的產(chǎn)品規(guī)格切換程序

$ W) h) }0 W2 c5 D0 j設(shè)備使用PLC，是因為里面還有其它的控制，主要是一些檢測開關(guān)和按鈕繼電器等，還有一些編碼器
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想用PLC+運動控制器控制電機(jī)運動，想這樣簡化控制，降低成本，由于這些步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)并非同時工作，而且種類多樣，不知道是否有這樣的控制卡或者控制器，價格如何，使用特點如何，是否能同時控制兩臺電機(jī)以不同的方式工作，那些定位參數(shù)和速度參數(shù)是否能在PLC程序里面修改，運動控制器與PLC通訊是否方便

舟航

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: L" h; J; f5 Y9 l: B6 A0 R! D實在沒搞懂樓主的意思。
如果就是一些檢測開關(guān)盒按鈕編碼器什么（總數(shù)為電機(jī)總數(shù)的8倍左右都能搞定），一塊運動控制卡足以。當(dāng)然，最后還得看樓主的具體需求。

長橋臥波

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實際上用3臺小型PLC控制也可以，比如臺達(dá)的PLC每臺可以控制4軸，PLC和PLC之間用232通訊板連接在一起就可以了，成本也不會太高。像液晶玻璃切割設(shè)備就是這樣做的。