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本人也是自學的840d,其中有可能解釋有誤,僅供參考交流。
* f: s! I( h2 `7 ~9 h1 ]* P: S% k. u$ U b
%_N_L9851_SPF. y% W1 e- A7 P0 k
# M; p6 N' q( b* g: d. _ PROC L9851(INT TOOLNO) :傳遞來自主程序或上一子程序的用戶自定義變量TOOLNO,變量類型INT(INT類型:帶正負號的整數(shù))
9 E4 s; k( j: o6 V+ d" w: [2 n- H. P' a5 x$ w7 k2 M' z4 v
DEF INT ACT_TOOLNO :新增用戶自定義變量一個ACT_TOOLNO,變量類型INT
3 M/ M! l9 i) F5 h& r2 E* M/ W" ?) F, j, s
DEF REAL ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS :新增用戶自定義變量3個ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS,變量類型REAL(REAL類型:實數(shù))
$ n9 k `! m w) J, ?& G: r7 Q* s1 C |1 [) X5 F" N! D
IF $P_SUBPAR[1]==TRUE :檢查第一個形式參數(shù)是否有效(目的是檢查上一級程序傳遞下來的自定義變量TOOLNO是否有效)2 C3 i: O T5 K5 `! d5 _
6 m4 D& n. o8 i9 R- S. T; G ACT_TOOLNO=TOOLNO :如果有效,ACT_TOOLNO賦值=TOOLNO
. s/ Z1 W% T! c% I. D7 U# r/ t" l+ y$ P4 b' p
ELSE :否則6 z$ o+ b& k- p" t" i
4 N4 A. i, w5 A& m1 ^: h0 T
ACT_TOOLNO=$P_TOOLNO :ACT_TOOLNO賦值=當前主軸刀具號碼(這個號碼不等于程序內(nèi)的T“XXX”的XXX)
: M, p. ]' r" |1 v8 c* D4 M
, O6 `' A# ]: [6 a ENDIF :結(jié)束判斷5 h) K$ n: }. p' F0 I& `/ K
1 s" h* L! ?# u4 ~ ACT_TOOLNO_LENGTH=$TC_DP3[ACT_TOOLNO,1]+$TC_DP12[ACT_TOOLNO,1] :自定義變量ACT_TOOLNO_LENGTH計算賦值=當前刀具第一長度+第一長度磨損量( @/ `0 U$ E. Z9 O9 F$ V; W! s$ J
/ B* F: q8 s; Z/ M) B p; ? W_POS=$AA_IM[W] :自定義變量W_POS賦值=當前W軸在機床坐標系下的位置6 v" O3 Z0 U% S2 f
- Z: J' A y' h V_POS=$AA_IM[V] :自定義變量V_POS賦值=當前V軸在機床坐標系下的位置$ n& w4 g. _% a9 O; C a( m
- q' o( ?/ @ f, |- P& m; @. g
$P_CHBFR[0]=CTRANS(Z,ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS) :全局框架Z定義:Z=ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS(使所有坐標系做Z的增量)! y8 S2 }/ q1 W6 H& ~
+ l: V( Y4 H% S! l R0=$P_GG[8] :定義R0,記錄當前所處坐標系( d+ n) x: F. |/ W2 O; x
! j; s" c, M$ A/ }- s G[8]=R0 :重新進入坐標系,為R0記錄的坐標系。6 l$ R# R- N( h2 n/ r
& E( [2 n. W9 Y- ?. a M17 :子程序結(jié)束,返回上一級程序 |
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