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本人也是自學(xué)的840d,其中有可能解釋有誤,僅供參考交流。
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: ^' r. k7 r( ?$ n%_N_L9851_SPF
1 x2 ?. H: c$ K) W3 Q5 `6 ]! W. e5 p) E! w9 _1 f+ C
PROC L9851(INT TOOLNO) :傳遞來自主程序或上一子程序的用戶自定義變量TOOLNO,變量類型INT(INT類型:帶正負(fù)號(hào)的整數(shù))
- Z' f# a) K9 _$ \) F. }3 H
, x8 o- Y! ], U0 {9 u3 K2 r& W2 I! D DEF INT ACT_TOOLNO :新增用戶自定義變量一個(gè)ACT_TOOLNO,變量類型INT
) a. E$ w7 f+ d! X' c
7 |$ |& B6 H3 o6 u: v/ Z DEF REAL ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS :新增用戶自定義變量3個(gè)ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS,變量類型REAL(REAL類型:實(shí)數(shù))4 _0 U) T5 P% N* h, J [' O/ ~
" I K* o; t# E7 x* @
IF $P_SUBPAR[1]==TRUE :檢查第一個(gè)形式參數(shù)是否有效(目的是檢查上一級(jí)程序傳遞下來的自定義變量TOOLNO是否有效)( ]7 C! ^0 {$ w6 I+ z
, F' ] ^9 Y; s
ACT_TOOLNO=TOOLNO :如果有效,ACT_TOOLNO賦值=TOOLNO* a) D. k2 Y8 @& Q9 D( Z+ p$ X
' t. l( `+ ~2 \0 O- \' B, v6 R ELSE :否則
3 B2 R9 `8 E3 \
( k" F- U8 r+ f u4 m/ i ACT_TOOLNO=$P_TOOLNO :ACT_TOOLNO賦值=當(dāng)前主軸刀具號(hào)碼(這個(gè)號(hào)碼不等于程序內(nèi)的T“XXX”的XXX)
5 w$ J5 m! s Z9 E8 |: E4 Y- f: a5 H2 d" G9 {. ]" t
ENDIF :結(jié)束判斷
% P) X7 o) ~7 I: Z6 L6 k; M7 c# s4 N
ACT_TOOLNO_LENGTH=$TC_DP3[ACT_TOOLNO,1]+$TC_DP12[ACT_TOOLNO,1] :自定義變量ACT_TOOLNO_LENGTH計(jì)算賦值=當(dāng)前刀具第一長度+第一長度磨損量0 @+ W! T0 K( n& G8 I: o
6 F. E e `, n( L4 ~/ T& x3 X5 y W_POS=$AA_IM[W] :自定義變量W_POS賦值=當(dāng)前W軸在機(jī)床坐標(biāo)系下的位置6 U6 |: Z- B5 _7 F! V3 ]: t
( K9 ]% o6 d4 m V_POS=$AA_IM[V] :自定義變量V_POS賦值=當(dāng)前V軸在機(jī)床坐標(biāo)系下的位置
8 t- Y. _: O/ A- c: R$ F; p" W% t, @( u7 F4 x6 m4 _$ A6 W" R3 s; Y
$P_CHBFR[0]=CTRANS(Z,ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS) :全局框架Z定義:Z=ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS(使所有坐標(biāo)系做Z的增量)
0 f/ S8 @3 x7 b6 l2 z2 L0 L5 J8 C i% v, ~9 n1 E1 O
R0=$P_GG[8] :定義R0,記錄當(dāng)前所處坐標(biāo)系
9 `( K$ v. V( ?0 B- K
3 U' x J' b# F; p2 }! Z% S G[8]=R0 :重新進(jìn)入坐標(biāo)系,為R0記錄的坐標(biāo)系。5 V* _7 H: I5 P3 o+ H
+ ^# R' S0 e0 w M17 :子程序結(jié)束,返回上一級(jí)程序 |
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