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本公司于2000年12月成立，公司成立之初，就已確定了“為企業(yè)提供服務(wù)”的發(fā)展目標(biāo)，確立了公司以市場為導(dǎo)向，通過不斷提高技術(shù)服務(wù)能力來增強(qiáng)競爭力的發(fā)展理念，積極地整合企業(yè)內(nèi)部資源，同時(shí)積極尋求與社會(huì)各方面的合作，以實(shí)現(xiàn)自身的不斷發(fā)展與壯大。公司下設(shè)昆山泰豐標(biāo)準(zhǔn)件部，吳江成仕達(dá)生產(chǎn)部，昆山泰豐非標(biāo)設(shè)備部。
9 L' c A: d& S# v+ q標(biāo)準(zhǔn)件部主營：SMC 三菱 松下 匯川 臺(tái)達(dá) 東力 威綸 奧托尼克斯等品牌系列產(chǎn)品；9 B2 W/ L8 }1 w5 @7 \& D
生產(chǎn)部：主營機(jī)加工，機(jī)械打磨，拉絲，噴砂等業(yè)務(wù)；
' ?: V& c% z8 y+ y非標(biāo)設(shè)備部：研發(fā)有4軸/6軸機(jī)械手.專業(yè)CCD檢測設(shè)備，金屬外觀面及側(cè)面打磨機(jī)、金屬外觀面及負(fù)角側(cè)面打磨機(jī)、金屬3D外觀面打磨機(jī)、金屬外觀面高速打小孔機(jī)、金屬外觀面太陽花拉絲機(jī)、金屬外觀面噴砂遮蔽機(jī)、桌上型點(diǎn)膠機(jī)、激光貼膜機(jī)，氣動(dòng)壓合機(jī)等。我司提供設(shè)備安裝,組立,調(diào)試,依靠“高效節(jié)能”的設(shè)備提供“質(zhì)優(yōu)價(jià)廉”的一條龍服務(wù).: b5 R# {. {6 n( o# H
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產(chǎn)品名稱：六軸機(jī)械手
" b. t, ~1 T+ |& `; L' b基本描述：
9 `* A' _- B [9 L# ~, D 一款機(jī)構(gòu)緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用絕對(duì)式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。8 }' u1 h5 g- M2 v) H
產(chǎn)品特點(diǎn)：; W0 `9 U* Z2 {0 \3 a
♦速度快4 D( \1 W4 {8 h# r6 e
采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá)，提高了最大速度，從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。% G, _8 b6 F# v- d. y) j
♦精度高5 V, s6 U( n5 l& ~
此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī)，使在運(yùn)行過程中可不斷重復(fù)定位，保證精度。1 n9 q, v* P5 o6 T: r* P
♦參數(shù)
& T6 R9 [+ @) g" [! w w5 @項(xiàng)目 規(guī)格 項(xiàng)目 規(guī)格
$ {$ u4 z. n$ I/ i手腕負(fù)載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M
2 K, t( ~. ?) I" J3 W3 B* y最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺(tái)0 D7 {8 `9 ^: g% c, u7 W7 u6 P/ V5 }5 I
自由度 六軸 電源電纜 3M
7 c1 N; N- c, G5 J關(guān)節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG
1 a8 Y0 F) Q, e J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
4 P! k0 e4 J) c, l2 `3 L- p J3 90度/S 使用語言 C++: D( Z4 j. ?7 P) w" {9 L; n
J4 90度/S 記憶體容量 4GB
8 L5 {1 o5 [2 j J5 180度/S 操作方式 示教& ^ a, p5 |- _, K" M' r9 K0 G
J6 180度/S 外部信號(hào) 并行I/O信號(hào) 16入16出64入64出選配
. p9 K5 x; i q' E& [1 X& Q關(guān)節(jié)范圍 J1 正負(fù)170度 外部通信 RS232
. l& b& f9 d/ Q& H) u J2 135-110度 錯(cuò)誤提示 軟件對(duì)話框提示
+ \5 R( t, N9 ]8 b7 V! P1 [$ k J3 正負(fù)160度 電源 AC220V 50-60HZ( b% D& D1 G# [$ U# R
J4 正負(fù)190度 合成最大速度 3000mm/S
, B3 b) H8 K9 r M+ n. G J5 正負(fù)120度 臂全長 871.5
3 j# S9 i8 Q( J* | } J6 正負(fù)359度 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn))：100 J3(前腕)：35 `. s; l7 n5 z1 _$ {
重復(fù)定位精度 正負(fù)0.03mm 位置查出方式 絕對(duì)值編碼器. C; b( A7 F- \% d% T3 H
工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1-6軸AC伺服馬達(dá)
+ ]# e, y: Z7 @ ~: K ♦密封性能好- |8 u5 s) F7 O* {* M& p
各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對(duì)密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。1 ?; L4 D: `& v0 e$ ]
♦外形小巧 相對(duì)負(fù)載大0 y6 ~7 o: i6 V3 C( d
機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運(yùn)動(dòng)半徑為870mm，負(fù)載能力7kg。0 r& y" H. Z! l" \0 c
應(yīng)用領(lǐng)域:點(diǎn)焊、涂噴、點(diǎn)膠、機(jī)床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等; l: ~2 \& g3 f5 G) M( F1 T
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褚偉偉（敬呈）/ L/ o1 [; w8 D# x
TEL：15335256882
9 j( `* U c. m( \3 x1 @ FAX: 0512--57938808
9 k$ M: @3 e1 [ K8 ?) t4 [, I& B, Q E-mail:15335256882@163,com
: t( d& x) @9 j3 A9 \% G' R* l" f |
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樓主: qijianhui
發(fā)表于 2014-2-24 08:48:08
