工業(yè)機器人使用什么軟件控制---請教

我在飛

近期我的很多客戶提出想配套工業(yè)機器人，對于其機械部分，傳動部分我有些資料參考，但對其的數(shù)控系統(tǒng)和編程軟件了解非常少。特向大家請教。

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螺旋線

機器人是整體配套的，你買KUKA的自然有其驅(qū)動和軟件。
- g0 K. c- F$ m編程一般是示教方式，用操作盤順序移動到一個一個位置，然后確認，機器人就會按設(shè)定的離散點走軌跡。
/ c: g  o! `9 z$ V; }假如是想自己集成機器人，至少要配套驅(qū)動和電機吧。比如你買的是FANUC的，那也會有相應(yīng)的系統(tǒng)的。

機器者

那時做的畢業(yè)設(shè)計,是FANUC機器人運動學分析,包含了正運動分析和逆運動分析.正運動,沒問題，但逆運動用了圖解法，感覺很是失敗阿。對于用的是什么控制軟件，倒沒有了解，正好也通過這次機會，增長些知識。期待哪位大俠解答阿。

湘里狼

我在深圳的時候見過，是他們自己開發(fā)的軟件來控制的，好象是在運動控制器的基礎(chǔ)上升級的軟件，深圳有兩家公司已經(jīng)開始量產(chǎn)該產(chǎn)品了，富士山和眾為興，我只知道這么多了，您不妨和他們聯(lián)系聯(lián)系

聽竹

好像比較復雜，現(xiàn)正考慮買現(xiàn)在的運動控制卡。

我在飛

) _8 g+ s% n# C& R
螺旋線友您好，我不想買成品的機器人，是想開發(fā)簡單的焊接、切割機器人，但我不會去使用日本的部件，用國產(chǎn)或歐洲的可以。編程如果采用示教方式，感覺精度不會很高，是否可以使用三維圖直接生成工作程序？
湘里狼友您好，感謝您提供的信息，我與他們咨詢一下。
聽竹友您好，我現(xiàn)在就有可以控制8軸的控制卡，但沒有軟件。

螺旋線

哦。是這樣。
示教方式要看教得好不好，大部分是這種方式就夠用了。
" D* R4 S; j& e0 D$ V( C三維圖直接生成程序是可以的，軸數(shù)越多越麻煩。因為多維運動空間解析結(jié)果不唯一。四月份在北京看一家公司的宣傳視頻，那機器人靈活得和人手一樣，帶視覺的，打磨工件，會根據(jù)實時打磨的結(jié)果選擇不同的砂帶。就和人一樣，磨磨，看看，那里不行再磨那里，最終打磨到“腦子”里那個設(shè)定的結(jié)果。象這種，當然不可能是示教方式了，沒法教啊。

舟航

也可以自己做軟件，伺服（或步進），買個現(xiàn)成的控制卡，不想日本的，就來個歐美的，也可以自己開發(fā)，但這個比較不好搞，主要是搞的沒別人好，不得不承認。
* ?# C( ]5 b- G; a* l* r某俠說了，玩到最后就是玩數(shù)學了，至少坐標轉(zhuǎn)換要特別熟，再說算法。

小白菜

這個應(yīng)該有些難度了，系統(tǒng)的強壯性、可靠性很重要，國內(nèi)某公司做過的六軸焊接機器人曾發(fā)生過自毀及撞爛焊槍、工件等情況。

robotwong

工業(yè)機器人軟件的基本功能主要包括：在線示教、離線編程。如果要基于運動控制器通過高級語言（如vc++）編程，需要考慮的事情會比較多，運動學正反解、機器人語言解釋器、路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃、電機控制等，應(yīng)該有些難度。
3 [6 z1 G0 [. w# }如果機器人要做上層應(yīng)用，如焊接，還要編寫上層應(yīng)用軟件。
本人做工業(yè)機器人軟件有些時間了，有需要可以交流。