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樓主: afnamus
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我剛接到一筆單子,是現(xiàn)場(chǎng)改造,需要機(jī)械手

[復(fù)制鏈接]
41#
發(fā)表于 2011-6-22 11:02:31 | 只看該作者
我們公司現(xiàn)在正在實(shí)現(xiàn)機(jī)械手設(shè)備··
42#
發(fā)表于 2011-6-22 14:09:25 | 只看該作者
機(jī)械手很是復(fù)雜,還不會(huì)
43#
發(fā)表于 2011-6-22 17:17:04 | 只看該作者
購(gòu)買前觀察它伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性, robot 的操作性能. 一般工業(yè)的機(jī)械手也沒必要太強(qiáng)求, 畢竟不是什么精密的運(yùn)動(dòng).
% v: \  v4 {- B3 _3 w/ t我倒是建議注意質(zhì)量,機(jī)構(gòu)件的耐用性. 畢竟現(xiàn)在很多廠家追求的是"售后服務(wù)".
44#
發(fā)表于 2011-6-23 19:01:34 | 只看該作者
1。機(jī)械手有哪些構(gòu)造?廠家?設(shè)計(jì)原理?'
& u+ y; L8 o8 A7 \* F自動(dòng)化程度要求怎么樣啊,半自動(dòng)還是全自動(dòng)在、?
45#
發(fā)表于 2011-6-24 20:21:49 | 只看該作者
路過。。。。。。。。。。。。
46#
發(fā)表于 2014-11-29 13:00:40 | 只看該作者
mpc003,mpc006運(yùn)動(dòng)控制芯片模塊采用新型FPGA設(shè)計(jì),集成常用運(yùn)動(dòng)控制功能,DIP-30封裝,只有芯片般
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大小,可與普通單片機(jī)通過串口通訊對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)控制。單模塊最高六軸輸出,多個(gè)模塊組網(wǎng)工
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" D1 Y: |: n# H作可達(dá)120軸,最大脈沖輸出頻率為2MHz,任意兩軸直線插補(bǔ),任意兩軸圓弧插補(bǔ)。只有十幾條指令,使
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5 M* ?$ z' L8 h, N6 v  e+ i* tMPC014微型運(yùn)動(dòng)控制器集成普通IO,模擬量輸出,步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)控制。RS485通訊,可多個(gè)控制器
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組網(wǎng)工作。7路光耦隔離輸入,9路晶體管集電極開路輸出。最大脈沖輸出頻率為2MHz,四軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制
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,任意兩軸直線插補(bǔ),任意兩軸圓弧插補(bǔ),提供DLL動(dòng)態(tài)鏈接函數(shù)庫(kù),可用于Window2000/XP/7平臺(tái)二次開) c9 \7 I; q8 x7 `3 n# K, K* m; I

% e- V$ d6 u6 L發(fā)。控制器僅有21條函數(shù)指令,輸入輸出口都帶有獨(dú)立指示燈,是目前全球最簡(jiǎn)單易用的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品,% J. y2 C/ \1 i$ j
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