機器人時代之分散式飛行陣列

掃街

蘇黎士瑞士聯(lián)邦理工學院（the Swiss Federal Institute of echnology）在2010年于美國阿拉斯加舉辦的IEEE機器人與自動化國際研討會(IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA)會議中發(fā)表其分散式飛行陣列(The Distributed Flight Array)
，入圍最佳論文獎。
8 G3 r5 W! h3 k1 S% i# J這些八角型的無人飛行機器人每一臺都具有三個全向輪以及一個螺旋槳，有獨自在地面移動以及爬升的能力，但是只有一個螺旋槳并不穩(wěn)定且無法加以控制。然而藉由連結多臺機器人，并彼此交換資訊控制每臺機器人上的螺旋槳，就能使機器人們得以穩(wěn)定的飛行。而藉由磁力的連結方式，使機器人之間可以有足夠的力量連結起飛，而當受到足夠大的力量沖擊時又會可以順利分開，落在地面后再重組起飛。
每臺機器人都有自己的一套姿態(tài)感測器，并將自己的位置與姿態(tài)透過紅外線廣播給其他的機器人。每次起飛前，所有機器人會花5秒先進行同步并校正感測器，以移除彼此之間的感測偏差。機器人上的ARM7微處理器再根據(jù)這些資訊調整每一臺機器人上螺旋槳的的推力，藉此控制飛行的方向以及穩(wěn)定性。例如說果機器人們在飛行的時候往一方傾斜了，則該側的機器人們就會藉由產(chǎn)生更大的推力來抵銷以維持平衡。
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目前這群機器人只有四只可以進行合體，不過主力研究員Raymond Oung 表示基本上可以合體飛行的模組數(shù)量是沒有上限的。
今年暑假結束之前，他們預計會展示12只的組合。
分散式飛行陣列規(guī)格
直徑: 25cm
5 i+ j+ F6 c/ @% |輪距: 10cm
螺旋槳直徑: 18cm
重量: 180g
輪子驅動馬達: 0.5瓦有刷直流馬達
螺旋槳驅動馬達:50瓦無刷直流馬達

一只想飛的貓

玩得了不起！
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巡航導彈的陣列控制就是類似東西，但決不會是ARM7的，ARM7 現(xiàn)在玩實時系統(tǒng)就很落后了，
3 c8 k. W4 I9 R% k/ P# i導彈群系統(tǒng)有一個高空領彈，飛高空的，接受衛(wèi)星訊號，告訴飛在下面的兄弟該攻擊誰，當領彈被擊落以后，彈群中自動產(chǎn)生一個新的‘老大’，急速爬高，重新建立‘主群系統(tǒng)’，直到攻擊結束，
9 q5 w1 {8 `/ `2 T, P米國的措施就是打亂這種‘主-仆關系’，制造混亂，對彈群進行重新編碼，盡可能使你飛回去，哈哈
9 R1 \9 {; L) w
深水攻擊系統(tǒng)，基本有類似的措施，并且可以到海底充電站去自動充電與等待，直到戰(zhàn)爭爆發(fā)，領命去攻擊被編碼的目標，
世界太可怕了，哈哈

聽竹

好像航模，     UFO5
! f3 x; t6 i6 f+ {& k; u0 n1000元

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開眼界了，感覺自己象井底的青蛙