這個(gè)程序誰能看懂？

hake4587

給我一本系統(tǒng)說明書我可以玩轉(zhuǎn)整個(gè)系統(tǒng)

江帆

學(xué)習(xí)了啊，俺只懂FANUC的A類B 類宏程式
6 D' g0 M  _" t5 Z6 D: b: |西門子不太懂啊

爽歪歪沙

西門子

wangice

%_N_L9850_SPF

2 _  M8 }" ], m, ]& T9 `PROC L9850(REAL B_POS,REAL W_POS,REAL  V_POS)
* I$ e1 M$ W+ n子程序L9850 ，并接受上級(jí)程序建立的自定義變量及變量內(nèi)設(shè)定的數(shù)據(jù)，變量類型REAL(正負(fù)實(shí)數(shù))，自定義變量共3個(gè)，B_POS,W_POS,V_POS。

- A1 ~! b# g2 |/ U8 Z. L' ]# A0 d5 ~  lIF $P_SUBPAR[1]==TRUE AND $AA_IM[B]<>B_POS
7 J3 W% r6 @+ L$ x$ U. N( }判斷檢查傳遞的參數(shù)，如果上級(jí)程序傳遞下來的第一個(gè)自定義變量B_POS有效并且當(dāng)前B軸的機(jī)械坐標(biāo)與B_POS內(nèi)所設(shè)定的數(shù)據(jù)不符
7 F* _; T% J5 ]
1 a8 _+ X+ |% n& z5 _G90G00G53Z-500W0V0D0
% i8 @+ V& D! ^* F/ w, |5 C0 l& T6 l運(yùn)行程序G00 Z-500，W、V軸轉(zhuǎn)至零度，取消刀具長度補(bǔ)償。
- ^8 H  B! c8 q( S2 n
G01 B=B_POS F200
* L# _3 l* L( b5 K8 i2 D/ u/ DB軸轉(zhuǎn)至B_POS所設(shè)定的角度，工進(jìn)速度F200。

ENDIF
" }0 p3 _9 ]6 Y$ m. N結(jié)束判斷
. A! [7 u* G8 u! I0 B
IF $P_SUBPAR[2]==TRUE
判斷檢查傳遞的參數(shù)，如果上級(jí)程序傳遞下來的第二個(gè)自定義變量W_POS有效。
! B  Y( p" T( x0 Z" R' }
G90G00G53 W=W_POS
運(yùn)行程序，W軸轉(zhuǎn)至W_POS所設(shè)定的角度。

, l* l$ k' w; NENDIF
結(jié)束判斷
5 l4 ^$ L3 r$ O# r6 g% f6 n
/ {- t) F/ C* |0 j! [" ?IF $P_SUBPAR[3]==TRUE
判斷檢查傳遞的參數(shù)，如果上級(jí)程序傳遞下來的第三個(gè)自定義變量V_POS有效。

G90G00G53 V=V_POS
運(yùn)行程序，V軸轉(zhuǎn)至V_POS所設(shè)定的角度。
' u: n; s- I8 e2 ]7 C: M7 B/ V4 _% `1 _
/ w! e. _0 \* H) A( T( JENDIF
4 V: U8 ^+ G4 j3 T7 M9 x5 x) s結(jié)束判斷。

2 p" C  }# l: N5 }4 l5 CM17
返回上一級(jí)程序。

wangice

%_N_JZKDA_SPF
8 k5 R, U9 t9 A* K$ j
9 K( @6 [% ^1 t5 z;$PATH=/_N_SPF_DIR/_N_AT_MPD
9 D* W0 [( H/ |& y. s8 C# ~程序路徑說明

PROC JZKDA(INT ZH,REAL KD1,REAL KD2,REAL KD3,REAL KD4,REAL DW1,REAL GJ,INT GS)
子程序JZKDA，接受上級(jí)程序傳遞的自定義變量，變量類型INT，REAL兩種，INT-帶正負(fù)號(hào)的整數(shù)，REAL-正負(fù)實(shí)數(shù)

DEF REAL BL1,BL2,BL3,BL4,BL5,BL6,BL7,BL8,BL9,BL10=1
1 Q$ p6 i! h& S, \新建自定義變量BL1、BL2、BL3、......， 變量類型REAl。

' ]* J- w  m) S) f8 j* p7 J" kBL1=$P_TOOLNO
定義自定義變量BL1，等于當(dāng)前主軸刀具號(hào)。

BL2=$TC_DP6[BL1,1]
, V! t4 M* c: P% ?6 u2 b定義自定義變量BL2，等于BL1刀具號(hào)所設(shè)定的半徑值。

) y8 X, ^) @- L4 R8 \BL3=$TC_DP21[BL1,1]
, ?! l( p& l# b* X) s  t" O定義自定義變量BL3，等于BL1刀具號(hào)所設(shè)定的基本尺寸的第一長度補(bǔ)償。

7 e. f) E9 y% e9 rBL4=0-(BL2+3)
計(jì)算BL4
/ |4 S3 _% u9 g. i* u/ _2 H8 H
BL5=2*(BL2+3)+KD1
5 w2 }9 O$ h3 M; s, v7 r0 r7 i! d+ G計(jì)算BL5
6 |5 W- q. U6 N9 {
G[8]=ZH G90 G00 X=BL4
9 }/ k+ Z7 ]. t* y' `6 r進(jìn)入ZH所要求的坐標(biāo)系(G[8]=1=G53，G[8]=2=G54，G[8]=3=G55，以此類推)，移動(dòng)X軸
& N, u. b; J1 `. t1 `' _3 l
) n' u& y8 B  B              G91 G01 X=BL5
7 N4 ]0 K( \, y2 V移動(dòng)X軸

夜總是要來的

wangice 發(fā)表于 2013-11-30 11:32
- C8 s) c9 T- d5 |%_N_JZKDA_SPF
# }+ Y" g8 d& p6 X
9 G7 D6 e1 U7 M;$PATH=/_N_SPF_DIR/_N_AT_MPD

王斌？
3 }8 l/ ]8 P5 V1 K( q5 D. @5 _

爽歪歪沙

吃玩樂

不是C語言，看不懂。也不像VB.

亡の調(diào)律

在我眼里都是亂碼啊

謝池春

PROC L9850(REAL B_POS,REAL W_POS,REAL  V_POS)是定義帶參數(shù)傳輸?shù)淖映绦�。L9850是子程序名，括號(hào)里的是要傳輸?shù)娜齻�(gè)變量。但是L子程序是不能傳送變量的，這里我也不懂。IF $P_SUBPAR[1]==TRUE 帶AND $AA_IM[B]<>B_POS
是說當(dāng)$P_SUBPAR[1]==TRUE 并B軸機(jī)床坐標(biāo)系不等于B_POS值時(shí)，下面怎么樣。