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本人小白,機械專業(yè)本科,最近在做畢業(yè)設(shè)計。調(diào)試傳感器時出現(xiàn)問題,傳感器為激光位移傳感器,采用modbus rtu協(xié)議。1 \$ D" }0 G* ?9 f
我將傳感器接到電腦上,下載了串口調(diào)試助手進行調(diào)試。但發(fā)送命令后無數(shù)據(jù)返回。說明書上命令格式如下0 e& D0 j N# E5 g0 W3 T, n% }% V
◎ ◎ ◎ ◎ 設(shè)置采樣頻率:
$ }1 m6 o# r7 b# S0 F* 命令格式:從機地址 功能碼 寄存器地址 設(shè)置值 CRC 校驗, E4 _8 j. R1 e3 ]
0x79 0x06 0x0006 Index CRC16
" o1 Z# s" S- Y- I& ^* s: q* P% Z4 x% a0 t& D6 X t- V9 B2 V, x
* 返回數(shù)據(jù) 從機地址 功能碼 寄存器地址 設(shè)置值 CRC 校驗
+ W* e, [' g$ I1 t 0x79 0x06 0x0006 Index CRC16
% l& \" i% D# v
$ J% n; s( i! j6 g5 b7 n' A* 數(shù)據(jù)說明/ _+ p; w: | n$ F! r3 l
頻率索引值如下表:索引值 頻率值 (Hz) 索引值 頻率值 (Hz)
4 f4 a. @/ H6 u, { 0 1 9 1000
2 g3 R- _( K. x T' P. m" P3 \) F 1 2 10 2000
, T9 Q' t: i, s' l, l 2 5 11 3000& g/ s4 W0 y. w% X
3 10 12 4000
8 D- U) s- }5 o7 m/ [" [ 4 20 13 5000" Q, i" Z4 C* y5 J* \5 a i/ s1 b
5 50 14 預(yù)留9 O5 d$ ^5 Q; d
6 100 15 預(yù)留
4 m- ~" b% M! a$ N1 w' l 7 200 16 預(yù)留+ L& Q- u6 t" x, I7 K
8 500 17 預(yù)留
! i6 _0 h' x) @7 r/ L
; Y' d% d ^' m. M. L4 M7 C2 Y
! D% L( N3 P# g! L發(fā)送79 06 00 06 0A E5 3A(E53A為crc16校驗碼)后,無任何數(shù)據(jù)返回。請各位高手指教~ |
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