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樓主 |
發(fā)表于 2010-1-6 21:48:02
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本帖最后由 liweisky 于 2010-1-6 22:06 編輯
設(shè)備總布置
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2010-1-6 21:48 上傳
從右向左輸送
第一個(gè)是進(jìn)料滾道,積放式滾道,分料機(jī)構(gòu),工件方向識(shí)別,工件種類識(shí)別,很常見的處理方式
第二個(gè)是第一次壓裝(壓裝工件1和工件2),通過(guò)伺服移位進(jìn)行壓裝(工件通過(guò)伺服移位,壓頭也通過(guò)伺服移位,對(duì)齊孔位后再壓裝),壓力、行程監(jiān)測(cè),半自動(dòng)上料裝置,基本的輸送滾道
第三個(gè)是自動(dòng)舉升翻轉(zhuǎn)裝置,在它旁邊的還有一個(gè)簡(jiǎn)易的氣動(dòng)機(jī)械手,將另外一個(gè)配件裝到翻轉(zhuǎn)后工件中
第四個(gè)是第二次壓裝,工件翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)后,還要壓裝其它配件,原理與第二個(gè)類似,只是要壓進(jìn)去的工件不同,所以上料裝置也有差異,配件需要液氮冷凍后壓裝,所以上料部分帶有隔熱保溫結(jié)構(gòu)
第五個(gè)是輸出滾道,這個(gè)很簡(jiǎn)單,沒(méi)啥好說(shuō)的
還有一個(gè)沒(méi)在圖上標(biāo)示出來(lái),它是一個(gè)自動(dòng)無(wú)人小車,大概是屬于最原始的AVG了,需要跨過(guò)6米的過(guò)道,將壓裝完畢的工件輸送到下一條生產(chǎn)線上。過(guò)道上有生產(chǎn)人員走動(dòng),甚至還有叉車開過(guò),當(dāng)人員或車輛進(jìn)入輸送區(qū)的時(shí)候,它要停下不動(dòng),讓人先過(guò),然后才能繼續(xù)執(zhí)行輸送,輸送途中還要讓工件做個(gè)90度的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,以改變工件的輸送姿態(tài)。由于不允許做鋼架梁從頂上跨過(guò),也不允許拖鏈跨過(guò)地面,所以只好用無(wú)人車了,用的是最原始的無(wú)人車,電源、控制、信號(hào)交換都是通過(guò)滑觸線來(lái)完成的,和工廠用的行車類似 |
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