開合機(jī)的方法（請(qǐng)郭棚，開門造車等高手進(jìn)）

老腰

機(jī)構(gòu)上確實(shí)比較糙。
1，從照片上看，料長(zhǎng)度方向400，但中間懸空約200，兩端約需要50，可以選75行程的氣缸，限位行程在55左右應(yīng)足夠了。這樣可以兩邊的機(jī)構(gòu)前移，減少懸臂及行程。
2，將接近開關(guān)安裝在接料機(jī)構(gòu)的上方，感應(yīng)到有料了，氣缸后退--下料，氣缸后退后馬上回來等料，那么只要計(jì)算感應(yīng)時(shí)間+氣缸兩個(gè)行程時(shí)間+電磁閥兩個(gè)動(dòng)作時(shí)間就足夠了。感應(yīng)時(shí)間和電磁閥反應(yīng)時(shí)間是毫秒級(jí)，真正要計(jì)算的是氣缸的兩個(gè)行程時(shí)間，按500mm/秒的運(yùn)動(dòng)速度，110/500=0.22秒，怎么說1秒的時(shí)間間隔是有的。
3，如果達(dá)不到要求，應(yīng)優(yōu)化現(xiàn)有的氣缸結(jié)構(gòu)，應(yīng)達(dá)到動(dòng)作順暢且兩端減振。

害怕伏櫪

上帖的的1可能有誤，樓主目前選用的150行程是合適的。
接著建議。
4，把兩邊的裝置做在一塊板上。
5，中心點(diǎn)放一個(gè)齒輪，兩邊的運(yùn)動(dòng)件下各安置一根齒條和中心齒輪嚙合，保證同步。
6，應(yīng)該在靠近氣缸部位放換向閥并設(shè)置氣包，以盡量減短管路長(zhǎng)度。

yu1025

感謝各位大俠的指導(dǎo)，確實(shí)很受益。
伏櫪大俠，兩邊的不同步問題不是很重要。
大都說的關(guān)于改進(jìn)氣缸的辦法，我現(xiàn)在就去試驗(yàn)，有結(jié)果立刻報(bào)告。

yu1025

第一步：新加一個(gè)氣包，連續(xù)開合的速度從原來的52次增加到60次。
下一步，準(zhǔn)備將氣缸行程從150轉(zhuǎn)成100。
請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注。

syw開門造車

21#

……
只是一般電機(jī)如果要停的位置準(zhǔn)確，靠什么來保證？ 也就是說，要它到位置立即停，或者可以用剎車電機(jī)？
yu1025 發(fā)表于 2009-10-19 16:23

yu1025 網(wǎng)友好！
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如果是我來做的話，我會(huì)用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的擺桿托架。
速度快，定位準(zhǔn)確。
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syw   091021---04.57
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liweisky

直接用壓縮空氣吹，噴氣速度接近音速，需要做這么復(fù)雜么？

yu1025

35# syw開門造車

感謝開門造車，我上次做過一個(gè)類似的機(jī)構(gòu)，定位很難，很容易過沖。可能是我選的扭矩偏�。�

另外，原來氣缸的PLC控制是用磁性行程開關(guān)的，我現(xiàn)在用程序定時(shí)器直接控制。開合速度已經(jīng)再次提高。不過，兩側(cè)總有一個(gè)快一個(gè)慢，可能是氣量不一樣？
以前是總進(jìn)氣通過電磁閥后再分4路進(jìn)兩氣缸。
現(xiàn)在準(zhǔn)備先過三通，一分為二，再通過兩個(gè)電磁閥進(jìn)行分流到兩氣缸。
不知道效果如何。

yu1025

結(jié)束：
經(jīng)過以下調(diào)整：
1。氣缸行程由原來的150轉(zhuǎn)成100。
2。進(jìn)氣處加氣包。
3。電磁閥由1個(gè)加為2個(gè)。氣路分岔在閥前面。
4。氣缸到位控制，由原來的行程開關(guān)轉(zhuǎn)成PLC的定時(shí)器控制。
速度提高不少，由原來的50次/分鐘變成了現(xiàn)在的80次/分鐘。
謝謝以上各位的幫助。此次活動(dòng)圓滿結(jié)束。

胡雷

可不可以采用兩個(gè)接片裝置奇偶接片啊

bird166

學(xué)習(xí)進(jìn)步中~~~