尋找一種機(jī)構(gòu)（標(biāo)準(zhǔn)件？）

浴火鳳凰

希望各位大俠幫忙！
我正在尋找這樣一種機(jī)構(gòu)：
打個比方，如果機(jī)器人把需要加工的工件放到加工設(shè)備上，這個過程中沒有影像系統(tǒng)來糾正偏差，那么可能就需要一個能自動糾正偏差的機(jī)構(gòu)。
現(xiàn)在的情況是，加工設(shè)備上有兩個定位導(dǎo)套，希望該機(jī)構(gòu)能在一個平面內(nèi)有一定的自適應(yīng)范圍，一邊裝夾工件的夾具能滑進(jìn)定位導(dǎo)套內(nèi)。
我曾在孟憲源的機(jī)構(gòu)手冊里見過相關(guān)介紹，但是在網(wǎng)上找不到類似的產(chǎn)品。
希望見多識廣的各位大俠能幫忙，謝謝！

matlabyang

可以采用機(jī)器人柔性手腕進(jìn)行裝配，這種裝置在裝配機(jī)器人上應(yīng)用已經(jīng)很成熟了。

浴火鳳凰

因?yàn)榧庸ぴO(shè)備上有一個轉(zhuǎn)盤，分三個工站，定位精度不高，所以靠機(jī)器人不行。

matlabyang

上傳一個視頻,希望對你有幫助

草原蒙狼

敝司加工生產(chǎn)線基本都是靠機(jī)械手臂自動夾取的，夾取的方式很多，精度也不同，樓主再詳細(xì)說明，我拍視頻給你。我們的組裝線單品也是機(jī)械手抓取的。

這樣公司不需要很多人力成本，對工人的要求不高，培訓(xùn)一段時間就可上崗，半年基本就很熟悉了。

鎢錳合金

如果樓主把夾具做成浮動形式，用子彈銷配定位導(dǎo)套，很容易就能找正。

少平

樓主所想要的標(biāo)準(zhǔn)件基本上是有現(xiàn)成的,只不過應(yīng)用場合不同,夾具有不同的表現(xiàn)形式,要想找到你想要的,你必需把具體使用情況及空間描述出來,不能是"比方說"!

houyaz2007

估計(jì)這樣的東西成本也不菲吧

浴火鳳凰

現(xiàn)在用的是這個，不需要圖中的cocking.

浴火鳳凰

上傳一個視頻,希望對你有幫助
matlabyang 發(fā)表于 2009-8-11 09:58

謝謝您！
現(xiàn)在所用的就是這個形式。
因?yàn)閵A具部分比視頻中的大很多，所以機(jī)械手抓起來晃晃悠悠的。