如何防止Z軸突然斷電負(fù)載下降？

cloudvy

我們采用的是英國橋堡床子，F(xiàn)ANUC16i系統(tǒng)，F(xiàn)ANUC伺服電機，有自帶的剎車功能。但是我們更換絲桿后發(fā)現(xiàn)，停電或拍急停的時候Z軸會向下掉1毫米左右，差到Z軸剎車系統(tǒng)有一個獨立電源帶動，通過一個繼電器控制，停電的時候繼電器工作了，但是似乎剎車剎不住。我們把剎車電路串聯(lián)到急停上，發(fā)現(xiàn)減少到掉20um，但是還是要下降。請教各位大俠有沒有遇到過？謝謝��！剎車電路和電機更換新了，沒有效果沒有得到改善。是不是有一定得機械延時？

房頂

這個有難度
把絲杠換成預(yù)緊大一些的

yxz4538

沒碰到過，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

cloudvy

已解決，經(jīng)過長時間查詢參數(shù)及調(diào)試，發(fā)覺其中2003號，2005號參數(shù)選擇性丟失，重新植入?yún)��?shù)后恢復(fù)。日后對FANUC系統(tǒng)希望大家都做好參數(shù)備份工作。

螺旋線

樓主好樣的，提出問題并在問題解決后反饋信息。
剎車電源是FANUC的后備電源嗎？我用過這種東西，可以做斷電回退。很好用。
) T4 j2 {. f1 e你說的參數(shù)2005是打開垂直軸制動控制功能。2003和這個沒關(guān)系，估計機床要用反向間隙加速功能才開這個參數(shù)。
' Z  }  [0 ~8 s1 |另外，還有相關(guān)的參數(shù)：1976（制動控制定時器）。使MMC延時斷開。
16I 是個強大的系統(tǒng)，我喜歡。

房頂

學(xué)習(xí)了

zjhioau

沒有看明白

數(shù)控散人

樓主好樣的，提出問題并在問題解決后反饋信息。
剎車電源是FANUC的后備電源嗎？我用過這種東西，可以做斷電回退。很好用。
你說的參數(shù)2005是打開垂直軸制動控制功能。2003和這個沒關(guān)系，估計機床要用反向間隙加速功 ...
. k/ A! q; B0 z% ^2 `螺旋線 發(fā)表于 2009-7-4 11:06

螺旋線是對的, 關(guān)于垂直軸制動功能, 除了要打開功能本身外, 還要加上制動時間參數(shù)才可以, 但是時間設(shè)定太長, 反而不好......
根據(jù)實踐檢驗, 約在50-200ms之間為佳.
對于依靠液壓平衡裝置的垂直軸來講, 延時斷開掖壓也是一個好辦法.

mhrluyang

要解決最好的辦法是采用UPS作為后備電源

mhrluyang

此貼不要沉  很重要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!