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人機(jī)界面和PLC在機(jī)床改造的應(yīng)用

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發(fā)表于 2009-3-20 12:47:04 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
數(shù)控系統(tǒng)按其控制方式劃分有點(diǎn)位控制系統(tǒng)、直線控制系統(tǒng)、連續(xù)控制系統(tǒng)。在機(jī)械加工時(shí),數(shù)控系統(tǒng)的點(diǎn)位控制一般用在孔加工機(jī)床上(例如鉆孔、鉸孔、鏜孔的機(jī)床),其特點(diǎn)是,機(jī)床移動(dòng)部件能實(shí)現(xiàn)由一個(gè)位置到另一個(gè)位置的精確移動(dòng),即準(zhǔn)確控制移動(dòng)部件的終點(diǎn)位置,但并不考慮其運(yùn)動(dòng)軌跡。實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)點(diǎn)位控制的通常方法可以有:) u% J& e; ?! s, z. h5 l4 ~$ k6 k7 f
1、采用全功能的數(shù)控裝置。這種裝置功能十分完善,但其價(jià)格卻很昂貴,而且許多功能對(duì)點(diǎn)位控制來(lái)說(shuō)是多余的。
* Q; q. |: N+ O$ w: D5 _: L2、采用單片機(jī)控制。這種方法除了要進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)外,還要設(shè)計(jì)硬件電路、接口電路、驅(qū)動(dòng)電路,特別是要考慮工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的抗干擾問(wèn)題。
! j! S' e: l) M8 q3、采用可編程邏輯控制器控制。
( z: u. L+ C/ @! r由于可編程控制器(PLC)是專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī),具有抗干擾能力強(qiáng)、可靠性極高、體積小等顯著優(yōu)點(diǎn),是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制裝置。0 v8 S1 @& v& l& B
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PLC ! ~" F, ]: S6 s; A. @, Z
通常稱為可編程邏輯控制器,是一種以微處理器為基礎(chǔ),綜合了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置,由于它擁有體積小,功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),特別是它適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力和它的高可靠性,使它的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,已經(jīng)被稱為現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱(即PLC、機(jī)器人和CAD/CAM)之一。
+ J9 e( n8 x* k1 e3 A& D9 @" g人機(jī)界面是在操作人員和機(jī)器設(shè)備之間做雙向溝通的橋梁,用戶可以自由的組合文字、按鈕、圖形、數(shù)字等來(lái)處理或監(jiān)控管理及應(yīng)付隨時(shí)可能變化的多功能顯示屏幕。隨著機(jī)械設(shè)備的飛速發(fā)展,以往的操作界面由熟練的操作人員才能操作,而且操作困難,無(wú)法提高工作效率。但是使用人機(jī)界面能夠明確指示并告知操作員機(jī)器設(shè)備目前的狀況,使操作變得簡(jiǎn)單生動(dòng),并且可以減少操作上的失誤,即使是新手也可以很輕松的操作整個(gè)機(jī)器設(shè)備。使用人機(jī)界面還可以使機(jī)器的配線標(biāo)準(zhǔn)化、簡(jiǎn)單化,同時(shí)也能減少PLC控制器所需的I/O點(diǎn)數(shù),降低生產(chǎn)的成本。同時(shí)由于面板控制的小型化及高性能,相對(duì)的提高了整套設(shè)備的附加價(jià)值。
7 j- t# \8 I- Q) C4 ?步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。
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1、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu):9 y9 q! n6 x- ~7 g2 [- n
整套電器系統(tǒng)由三部分組成1)操作部分(人機(jī)界面):用于操作、設(shè)置機(jī)床運(yùn)行狀況、故障報(bào)警;(2)控制部分PLC):主要控制機(jī)床的定位;(3)執(zhí)行部分(步機(jī)電機(jī)及步機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)。
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/ ^5 ^5 L+ c& Y, m& ~, r, E0 q$ c2、硬件的選擇:
, @. `5 T" h# _$ A" }. d4 K9 l% M1)、人機(jī)界面的選擇的原則:現(xiàn)在市場(chǎng)上的人機(jī)界面基本上都能實(shí)現(xiàn)以下功能:指示燈(PLCI/O顯示、內(nèi)部節(jié)點(diǎn)顯示、多段指示燈等);開(kāi)關(guān)(位狀態(tài)型開(kāi)關(guān)、多段開(kāi)關(guān)、切換窗口開(kāi)關(guān)等);各種動(dòng)態(tài)圖表(棒圖、儀表、移動(dòng)元件、趨勢(shì)圖等);數(shù)據(jù)顯示(數(shù)值顯示、ASCII顯示、文字顯示等);數(shù)據(jù)輸入(數(shù)值輸入、ASCII輸入、文字輸入等);異常報(bào)警(報(bào)警顯示、跑馬燈顯示、事件顯示等);靜態(tài)顯示(直線、圓、矩形、文字等)基于在性價(jià)比方面的特點(diǎn),在本機(jī)床作者選擇了臺(tái)灣威綸通的MT506T/C。0 O( w3 E6 W3 q2 {; h6 e: z" Q5 J
2)PLC選擇的原則:在PLC選型是時(shí)主要是根據(jù)所需功能和容量進(jìn)行選擇,并考慮維護(hù)的方便性,備件的通用性,是否易于擴(kuò)展,有無(wú)特殊功能要求等。(1)、PLC輸入/輸出點(diǎn)確定:I/O點(diǎn)數(shù)選擇時(shí)要留出適當(dāng)余量;(2)、PLC存儲(chǔ)容量:系統(tǒng)有模擬量信號(hào)存在或進(jìn)行大量數(shù)據(jù)處理時(shí)容量應(yīng)選擇大些;(3)、輸出繼電器類(lèi)型一定是晶體管。
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發(fā)表于 2010-4-22 21:39:10 | 只看該作者
下了哦    謝謝   cmiw
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發(fā)表于 2010-4-22 21:42:04 | 只看該作者
下了哦    謝謝   cmiw
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發(fā)表于 2010-5-5 10:59:38 | 只看該作者
樓上的,下了什么呢?

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