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4軸機(jī)器人前端再安裝個(gè)氣缸有什么作用

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1#
發(fā)表于 2024-10-15 14:05:28 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
各位大哥:            今天看到一個(gè)機(jī)器人抓取物料的結(jié)構(gòu),有點(diǎn)看不懂,特來(lái)求教各位大哥,指點(diǎn)一下小弟,十分感謝感謝

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2#
發(fā)表于 2024-10-15 14:14:46 | 只看該作者
你確定這不是個(gè)旋轉(zhuǎn)軸?
3#
發(fā)表于 2024-10-15 14:20:47 | 只看該作者
抖一抖用的

點(diǎn)評(píng)

哈哈哈,鏟菜機(jī)械手  發(fā)表于 2024-10-15 16:46
4#
發(fā)表于 2024-10-15 15:14:08 | 只看該作者
感應(yīng)到位的吧
5#
發(fā)表于 2024-10-15 15:20:43 | 只看該作者
估計(jì)有兩個(gè)上下氣缸,交替動(dòng)作
6#
發(fā)表于 2024-10-15 15:32:13 | 只看該作者
是不是一次吸取兩個(gè)物料的,有時(shí)候只有一個(gè)物料的時(shí)候就單個(gè)氣缸向下吸取,兩個(gè)物料的時(shí)候就同步
7#
發(fā)表于 2024-10-15 15:34:55 | 只看該作者
粗調(diào)和微調(diào)?一個(gè)導(dǎo)程大,一個(gè)導(dǎo)程小
8#
發(fā)表于 2024-10-15 16:20:43 | 只看該作者
圖上兩個(gè)電磁閥 氣缸也是兩個(gè) 實(shí)現(xiàn)吸盤單動(dòng)

140450ybijz5jgzjyxry7t.png (224.35 KB, 下載次數(shù): 17)

140450ybijz5jgzjyxry7t.png
9#
發(fā)表于 2024-10-15 16:27:44 | 只看該作者
為了便于兩個(gè)產(chǎn)品分開動(dòng)吧
10#
發(fā)表于 2024-10-15 16:59:38 | 只看該作者
2組交替動(dòng)作

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