如何彌補(bǔ)氣缸力不夠？

越州Vv

請(qǐng)各位大佬幫我看看


如圖為整體結(jié)構(gòu)，串棒上有環(huán)形物料，靠物料自身重力下落。當(dāng)右邊的物料用完時(shí)，回轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)托班1旋轉(zhuǎn)，使左邊的串棒到達(dá)上料位�，F(xiàn)在問(wèn)題是這個(gè)回轉(zhuǎn)氣缸在0.4mpa時(shí)只能提供2NM的扭矩，串棒距回轉(zhuǎn)中心0.105m，串棒自身重力已經(jīng)有1.5kg了，這個(gè)扭矩不夠哇。有什么好的解決辦法嗎，小公司，成本優(yōu)先。謝謝大家！

學(xué)者11

提高供氣壓力：
如果系統(tǒng)允許，可以嘗試增加供氣壓力。但是請(qǐng)注意，氣缸和相關(guān)部件必須能夠承受更高的壓力。通常，標(biāo)準(zhǔn)氣缸的最大工作壓力在0.6-1.0MPa之間。確保所有連接件和密封件不會(huì)因壓力增大而損壞。
選擇更大尺寸的氣缸：
更換為具有更大活塞面積的氣缸�；钊�面積越大，在相同的壓力下產(chǎn)生的力也就越大，從而可以獲得更大的扭矩。
使用齒輪減速器：
在氣缸與負(fù)載之間安裝一個(gè)齒輪減速器。通過(guò)減速比來(lái)放大扭矩，雖然這會(huì)降低輸出速度，但是可以顯著增加扭矩。
優(yōu)化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：
檢查是否有優(yōu)化空間，例如改變力臂長(zhǎng)度或者調(diào)整負(fù)載分布，使得所需的扭矩減小。
采用其他動(dòng)力源：
如果氣動(dòng)方案無(wú)法滿足要求，可以考慮使用電動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)裝置。這些動(dòng)力源通常能夠提供更大的扭矩。
多氣缸組合使用：
如果條件允許，可以考慮使用多個(gè)氣缸并聯(lián)工作，共同作用于同一負(fù)載，這樣也可以提高總的輸出扭矩。

越州Vv

學(xué)者11 發(fā)表于 2024-9-28 10:34
提高供氣壓力：
如果系統(tǒng)允許，可以嘗試增加供氣壓力。但是請(qǐng)注意，氣缸和相關(guān)部件必須能夠承受更高的壓力 ...

您好，首先謝謝您的回復(fù)。我剛才復(fù)核了以下所需扭矩，按照負(fù)載30N來(lái)計(jì)算，轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩為T1=Fμ*r=30N*0.002（百度的角接觸軸承轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦系數(shù)0.0012-0.0020）*0.105m=0.0063NM,啟動(dòng)扭矩T2=J*a=3KG*0.105m^2/2*(2*3.14*1r/s)/0.25(加速時(shí)間）=0.4154NM 最大所需扭矩=T1+T2=0.4217NM,所以我這個(gè)缸徑的氣缸是符合使用工況的對(duì)嗎？我剛畢業(yè)是第一次在工作中進(jìn)行這種專業(yè)的計(jì)算，不知道是否正確。

周震

還有我會(huì)員看不了的圖

越州Vv

圖片在這

救贖.

既然結(jié)構(gòu)做成這樣了  覺(jué)得扭矩危險(xiǎn)還不如直接下面裝連桿+氣缸推 這樣氣缸的推力大小選擇范圍就大了

越州Vv

救贖. 發(fā)表于 2024-9-28 11:15
既然結(jié)構(gòu)做成這樣了  覺(jué)得扭矩危險(xiǎn)還不如直接下面裝連桿+氣缸推 這樣氣缸的推力大小選擇范圍就大了

現(xiàn)在改連桿改動(dòng)太大了，我想著怎么增大氣壓，該氣缸在0.6mpa時(shí)可以提供大約4NM扭矩，但是設(shè)備的總氣壓只有0.4MPA

越州Vv

學(xué)者11 發(fā)表于 2024-9-28 10:34
提高供氣壓力：
如果系統(tǒng)允許，可以嘗試增加供氣壓力。但是請(qǐng)注意，氣缸和相關(guān)部件必須能夠承受更高的壓力 ...

設(shè)備的總體氣源壓力是0.4map，有什么辦法可以讓這單個(gè)氣缸的壓力增大？我查詢表格看到了該氣缸在0.6map時(shí)可以提供約4nm扭矩

我就愛(ài)吃饅頭

空間和噪音允許的話，加個(gè)增壓閥把壓力加到0.6MPa以上最簡(jiǎn)單了吧

北晨易

越州Vv 發(fā)表于 2024-9-28 11:25
設(shè)備的總體氣源壓力是0.4map，有什么辦法可以讓這單個(gè)氣缸的壓力增大？我查詢表格看到了該氣缸在0.6map時(shí) ...

為什么設(shè)備總體氣源是0.4，常規(guī)廠里氣源是0.7，如果是其他地方需要低氣壓，在需要的地方加一個(gè)調(diào)壓閥降低就好了，要是廠里的氣壓就只能0.4，當(dāng)我沒(méi)說(shuō)