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搬運(yùn)機(jī)構(gòu)定位問題求助

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1#
發(fā)表于 2024-9-6 16:18:45 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
各位老大:            又遇到問題了,特來求助論壇;
一個(gè)氣缸搬運(yùn)機(jī)械手放置馬達(dá)轉(zhuǎn)子到凸輪轉(zhuǎn)盤上定位治具上,有個(gè)缺口定位的部分就是看不懂,懇請(qǐng)各位老大指點(diǎn)迷津

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2#
發(fā)表于 2024-9-6 16:34:40 | 只看該作者
會(huì)不會(huì)治具是帶磁性
3#
發(fā)表于 2024-9-6 16:54:09 | 只看該作者
Z軸筆缸向下硬懟(可能有減壓閥或者其他什么措施減少外觀損傷),下方得旋轉(zhuǎn)治具緩慢旋轉(zhuǎn),直到馬達(dá)縫與鑲嵌條嵌合
4#
發(fā)表于 2024-9-6 17:02:52 | 只看該作者
如果不是轉(zhuǎn)動(dòng)找對(duì)位的話,那就看是不是轉(zhuǎn)子有磁極跟治具磁極自動(dòng)對(duì)齊了?
5#
發(fā)表于 2024-9-6 17:04:43 | 只看該作者
氣缸機(jī)械手上是否就定位了?然后搬運(yùn)+放置過程中保持方向一致
6#
 樓主| 發(fā)表于 2024-9-6 17:45:53 | 只看該作者
看來也只有這兩種可能了吧,還有一點(diǎn)疑問: 這樣定位一下止轉(zhuǎn)會(huì)起到什么作用啊,圓的直接放進(jìn)去不是還方便?
7#
 樓主| 發(fā)表于 2024-9-6 17:46:25 | 只看該作者
cspcm8 發(fā)表于 2024-9-6 17:45
看來也只有這兩種可能了吧,還有一點(diǎn)疑問: 這樣定位一下止轉(zhuǎn)會(huì)起到什么作用啊,圓的直接放進(jìn)去不是還方便 ...

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8#
發(fā)表于 2024-9-6 20:25:06 | 只看該作者
也有可能是前一站就定好開口的朝向了
9#
發(fā)表于 2024-9-6 21:52:10 | 只看該作者
看一下圓珠筆的機(jī)構(gòu)

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