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樓主: 樹懶in
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新人機(jī)械設(shè)計(jì)遇到難題求大佬解決

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11#
發(fā)表于 2024-9-2 13:31:55 | 只看該作者
多吸盤的那種就很好吸
12#
 樓主| 發(fā)表于 2024-9-2 13:51:47 | 只看該作者
中年大叔啦 發(fā)表于 2024-9-2 11:22
你是想吸尼龍板做什么?具體需要機(jī)械手工作是個(gè)什么流程?

這個(gè)板材的主要用途是當(dāng)作隔墊,一層產(chǎn)品放滿后,用機(jī)器人吸取隔墊放置在上面繼續(xù)放置
13#
發(fā)表于 2024-9-2 14:58:58 | 只看該作者
樹懶in 發(fā)表于 2024-9-2 13:51
這個(gè)板材的主要用途是當(dāng)作隔墊,一層產(chǎn)品放滿后,用機(jī)器人吸取隔墊放置在上面繼續(xù)放置

機(jī)器人是只管放置板材,還是板材和產(chǎn)品都要兼顧;如果說只放置板材,你直接做個(gè)鋁型材框架,中間帶個(gè)法蘭連接到機(jī)器人上,框架按你板材分布幾個(gè)吸盤就可以了;如果說是兩者都要兼顧,你得做一個(gè)雙面抓手,一面是吸盤,一面是抓你產(chǎn)品的。類似你手背和手心,利用機(jī)器人連接處法蘭翻面;也可以做成雙層結(jié)構(gòu),通過氣缸升降控制不同層面工作,具體得看你的應(yīng)用,思路大概就這樣個(gè)思路。
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