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請(qǐng)大家?guī)臀铱纯催@個(gè)算出來(lái)的數(shù)據(jù)對(duì)嗎?

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1#
發(fā)表于 2024-8-19 13:33:05 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
上次有發(fā)伺服電機(jī)的計(jì)算,慣量算出來(lái)是1875*10-4Kg*m²,現(xiàn)在選用1:20的減速機(jī),算得轉(zhuǎn)換到電機(jī)上的慣量為4.6875*10-4Kg*m²,在跟電機(jī)的慣量相比得到負(fù)載慣量比約為10.416倍,這個(gè)計(jì)算結(jié)果是否正確,能否選用這個(gè)電機(jī),請(qǐng)大佬們指正,謝謝!
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2#
發(fā)表于 2024-8-21 17:08:52 | 只看該作者
經(jīng)過(guò)減速機(jī)是除以400倍是對(duì)的,慣量比10左右,你這種結(jié)構(gòu),驅(qū)動(dòng)起來(lái)問(wèn)題也不大
3#
發(fā)表于 2024-8-21 23:15:27 | 只看該作者
慣量與你加減速性能有關(guān)吧,加減速要求不高,能跑起來(lái)就好。
4#
 樓主| 發(fā)表于 2024-8-22 08:34:41 | 只看該作者
人外有人 發(fā)表于 2024-8-21 17:08
經(jīng)過(guò)減速機(jī)是除以400倍是對(duì)的,慣量比10左右,你這種結(jié)構(gòu),驅(qū)動(dòng)起來(lái)問(wèn)題也不大

感謝!
5#
 樓主| 發(fā)表于 2024-8-22 08:35:13 | 只看該作者
qqqabcw 發(fā)表于 2024-8-21 23:15
慣量與你加減速性能有關(guān)吧,加減速要求不高,能跑起來(lái)就好。

加減速不快,緩慢的那種
6#
發(fā)表于 2024-8-22 09:53:56 | 只看該作者
我覺(jué)得1:7到1:10的減速比  是不是就差不多啊    大佬解答一下吧
7#
 樓主| 發(fā)表于 2024-8-22 10:23:02 | 只看該作者
軍師不信邪 發(fā)表于 2024-8-22 09:53
我覺(jué)得1:7到1:10的減速比  是不是就差不多啊    大佬解答一下吧

感謝回復(fù),如果用1:10的減速比,慣量比要將近40倍,這個(gè)是不是太大了

點(diǎn)評(píng)

應(yīng)該是除以100  發(fā)表于 2024-8-22 12:37
求來(lái)個(gè)大佬指點(diǎn)  發(fā)表于 2024-8-22 10:29
我也不懂 1875/1.875=1000 1:10的減速比 1000/(10*10)=10 剩余的慣量比是10  發(fā)表于 2024-8-22 10:29
8#
發(fā)表于 2024-8-22 10:28:38 | 只看該作者
請(qǐng)教一下你這是用什么軟件 ,輸入?yún)?shù)就可以得到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的?
9#
 樓主| 發(fā)表于 2024-8-22 12:36:18 | 只看該作者
本帖最后由 阿濤zzT° 于 2024-8-22 12:37 編輯
阿濤zzT° 發(fā)表于 2024-8-22 10:23
感謝回復(fù),如果用1:10的減速比,慣量比要將近40倍,這個(gè)是不是太大了
兄弟  減速比10  應(yīng)該除以100,不是1000
10#
 樓主| 發(fā)表于 2024-8-22 12:38:50 | 只看該作者
oy666 發(fā)表于 2024-8-22 10:28
請(qǐng)教一下你這是用什么軟件 ,輸入?yún)?shù)就可以得到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的?

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