碼垛機器人機構(gòu)，理解好晦澀，求解

小齊怎么了

大佬們好，最近在學碼垛機器人，對下面的幾個連桿驅(qū)動，理解起來挺晦澀的，下圖是我的理解標記的。

: _, d, E% M  ^1 C. Q' F1 F2 l7 d一個電機或者（舵機）驅(qū)動大臂，一個驅(qū)動小臂的連桿
1 H- \: |3 H. W6 b8 Y# P
我想了解一下，這幾個連桿的設計需求，或者說這幾個連桿都起到一些什么作用，是怎么運動的，這些結(jié)構(gòu)是咋個構(gòu)成的，怎么去學習。

請各位大佬不吝賜教，感謝
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' O, t! J2 e, B. m. r

斯文棒棒

機械原理學過么？就是連桿機構(gòu)的組合而已。

yueshangtian

先去學機械原理
/ ?0 o3 t; ^) k7 q+ N- T9 m

xmdesign

https://github.com/LeandroLoiacono/community_robot_arm

木頭人cy

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木頭人cy

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mima59

你還是先從機械制圖學起吧，設計這個結(jié)構(gòu)要求的逼格比較高。本科學歷也得工作兩年才能上手。

斯文棒棒

隨便畫了一下，可能畫得不對，大概就是那個意思。
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159710

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mima59

作為一個熱心的機械人，我就給你一點建議；
2 P; Z/ s% p' I0 {/ ]研究機械的第一步：先看自己是什么起點；
技校畢業(yè)，大專畢業(yè)，本科畢業(yè)。。。
如果是技校畢業(yè)：你需要走的路很遠，需要先學習大學的基礎(chǔ)課程，你必須要學的是，高等數(shù)學，畫法幾何，機械制圖。
學好以上內(nèi)容后，你直接壓專業(yè)課，機械設計基礎(chǔ)，工程力學，材料力學，機械設計原理，有限元分析，CAD，SolidWorks；機械加工工藝基礎(chǔ)，熱處理基礎(chǔ)，鈑金工藝基礎(chǔ)，液壓與氣動技術(shù)，電氣自動化基礎(chǔ)。