不是行星減速器負載轉(zhuǎn)動慣量折算有區(qū)別嗎？

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目前有設(shè)計一款機械手，加有渦輪斜齒組合減速器，經(jīng)計算后，負載轉(zhuǎn)動慣量要折算到電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量與電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的比是2倍多，扭矩也算過都有好幾倍的安全系數(shù)，按道理這樣伺服電機不會有問題，可是現(xiàn)場調(diào)試就會出現(xiàn)過載報警。后來問電機廠家，那邊回復說不是行星減速器的負載轉(zhuǎn)動慣量要折算到電機軸上，不能直接按速比的平方來折算，真是這樣的嗎？有沒這方面專家?guī)兔�解惑一下。感謝

劉火火

這個慣量配比是要根據(jù)實際使用工況的，需要的響應(yīng)越快，慣量比應(yīng)該越小才對，按照你大幾倍的安全系數(shù)來說，出現(xiàn)過載，大概率是驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置問題，加減速響應(yīng)時間、過載扭矩啥的。。。非標菜鳥一枚，僅供參考

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劉火火 發(fā)表于 2024-5-28 11:57
這個慣量配比是要根據(jù)實際使用工況的，需要的響應(yīng)越快，慣量比應(yīng)該越小才對，按照你大幾倍的安全系數(shù)來說， ...

" q  O/ ^+ y" @8 _電機供應(yīng)商那邊說慣量比小于10都可以，現(xiàn)場了測了最大電流，都沒超出合理范圍

huangsiwen

樓主說的速比是傳動比嗎？如果是傳動比，必須按照平方。
1、慣量比，反應(yīng)的是伺服響應(yīng)快慢。打個比方，慣量比是50，電機加速度一個G，可能需要半分鐘傳到負載，慣量比5，可能就需要3秒。（有點夸張，選擇的傳動機構(gòu)不同，要求的慣量比也不一樣，還有一個因素需要考慮，機構(gòu)的剛性）（具體了解可以上下知乎，或者關(guān)注雷賽公總號有一期就是解釋慣量比概念）
2、伺服報警，先從系統(tǒng)排查。不要一開始就否定機械結(jié)構(gòu)，或者自己的設(shè)計依據(jù)�？梢钥聪码姍C運行時溫度高不高，如果過高，可能不匹配，小馬拉大車，太累報警了。
3、我遇到過伺服報警，信號線過長，信號也會不行，會報警；聯(lián)軸器有問題，系統(tǒng)反饋伺服報警；龍門軸不同步（扭橫梁），也會報警。
4、對比下同行的選型，自己同級別產(chǎn)品的配置。

huangsiwen

|huangsiwen發(fā)表于 05-28 21:27樓主說的速比是傳動比嗎？如果是傳動比，必須按照平方。<br>
1、慣量比，反應(yīng)的是伺服響應(yīng)快慢。打個比方，慣量比是50，電機加速度一個G，可能需要半分鐘傳到負載，慣量比5，可能就需要3秒。（有點夸張，選擇的傳動機構(gòu)不同，要求的慣量比也不一樣，還有一個因素需要考慮，機構(gòu)的剛性）（具體了解可以上下知乎，或者關(guān)注雷賽公總號有一期就是解釋慣量比概念）<br>
2、伺服報警，先從系統(tǒng)排查。不要一開始就否定機械結(jié)構(gòu)，或者自己的設(shè)計依據(jù)。可以看下電機運行時溫度高不高，如果過高，可能不匹配，小馬拉大車，太累報警了。<br>
3、我遇到過伺服報警，信號線過長，信號也會不行，會報警；聯(lián)軸器有問題，系統(tǒng)反饋伺服報警；龍門軸不同步（扭橫梁），也會報警。<br>
1 g4 F- W; y8 C1 m4、對比下同行的選型，自己同級別產(chǎn)品的配置。

樓主，你選的伺服電機帶抱閘嗎？機械手用抱閘的很多，不帶抱閘，伺服也會報警，無法定住位置。

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huangsiwen 發(fā)表于 2024-5-28 21:29
9 ?+ k) `0 q' T! `樓主，你選的伺服電機帶抱閘嗎？機械手用抱閘的很多，不帶抱閘，伺服也會報警，無法定住位置。

水平方向的轉(zhuǎn)動，用的是伺服電機，其實水平轉(zhuǎn)動速度也很慢，其實用伺服電機都有自帶使能抱閘達到精確定位，不過我也是有選帶抱閘的，不過我覺得這個抱閘沒多大用處，現(xiàn)再了解了應(yīng)該是通訊的問題和參數(shù)設(shè)置

huangsiwen

|y∩__∩y發(fā)表于 05-30 16:14<br>水平方向的轉(zhuǎn)動，用的是伺服電機，其實水平轉(zhuǎn)動速度也很慢，其實用伺服電機都有自帶使能抱閘達到精確定位，不過我也是有選帶抱閘的，不過我覺得這個抱閘沒多大用處，現(xiàn)再了解了應(yīng)該是通訊的問題和參數(shù)設(shè)置<br>

水平?jīng)]必要帶抱閘了，便宜不少。嘿嘿！伺服這玩意，有問題很大程度是伺服器問題，電機很少有問題。

pengzhiping

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的慣量可以理解 直線運動中的質(zhì)量 M  我們知道F=M*a 力=質(zhì)量×加速度

3 R' p9 Y1 P6 y1 V伺服電機的慣量一般有兩種 一種是啟動慣量 還有就是額定慣量
+ y) W  Y; c3 H+ A3 y
好比一輛汽車 同樣花10秒走 汽車由靜止狀體走到100米（屬于加速加油狀態(tài)）
在汽車啟動后幾乎勻速后 10秒走100米 幾乎不怎么耗油

. v5 y. z; `; I! i- T/ h7 }所以 再啟動瞬間慣量最大 一般是工況如下：1.高速瞬間啟動 2.大負載 3.頻繁正反轉(zhuǎn) 慣量要放大5-8倍

低速 輕負載或緩慢啟動的 一般是3倍左右 啟動負載慣量 和 額定負載慣量是 看啟動瞬間工況的
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6 Z3 j" @7 @* S還有同功率伺服電機也有 高 中 慣量型號。 伺服電機最大優(yōu)點可以超負自身的額定慣量（但是短世間超一下是可以）