計(jì)劃一年，DIY自動(dòng)導(dǎo)航農(nóng)業(yè)機(jī)械

awolfbee

你那圖上是現(xiàn)成的STM32板子，應(yīng)該是STM32F103的，哈哈

awolfbee

如果是手動(dòng)設(shè)定軌跡，這個(gè)應(yīng)該沒啥問題。不過要一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)的編寫。

怪怪愛玩

大白小白 發(fā)表于 2024-5-3 11:05
能控制油門，轉(zhuǎn)向，也能知道發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，檔位不計(jì)劃在內(nèi)（這個(gè)試驗(yàn)幾年前就已成功，可以同時(shí)輸出不同的動(dòng)作 ...

以前的控制是液壓，電動(dòng)推桿，油門是模擬電壓信號(hào)(電噴發(fā)動(dòng)機(jī))，現(xiàn)在還沒定，這些簡(jiǎn)單，難的是控制系統(tǒng)

怪怪愛玩

awolfbee 發(fā)表于 2024-5-3 12:11
這個(gè)東西剛好我也在研究，我的計(jì)劃是在大棚里面自動(dòng)導(dǎo)航。

目前能用的系統(tǒng)，ROS系統(tǒng)，可以學(xué)習(xí)的網(wǎng)站， ...

不跑系統(tǒng)，盡量自己寫底層語言，這樣成本就低，沒用雷達(dá)，不用避障

怪怪愛玩

awolfbee 發(fā)表于 2024-5-3 13:09
如果是手動(dòng)設(shè)定軌跡，這個(gè)應(yīng)該沒啥問題。不過要一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)的編寫。

手動(dòng)輸坐標(biāo)，那不搞死個(gè)人呀，我這個(gè)是在試怎樣在液晶上顯示座標(biāo)(經(jīng)緯度)路徑

huyou12

哥們.在犁上面裝個(gè)攝像頭,再做一個(gè)模擬倉,在家里就可以開

學(xué)渣渣

怪怪愛玩 發(fā)表于 2024-5-3 15:22
以前的控制是液壓，電動(dòng)推桿，油門是模擬電壓信號(hào)(電噴發(fā)動(dòng)機(jī))，現(xiàn)在還沒定，這些簡(jiǎn)單，難的是控制系統(tǒng)

電噴發(fā)動(dòng)機(jī)是采用電子控制裝置，取代傳統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)(如化油器)來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的供油過程。如汽油機(jī)電噴系統(tǒng)就是通過各種傳感器將發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度、空燃比、油門狀況、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、負(fù)荷、曲軸位置、車輛行駛狀況等信號(hào)輸入電子控制裝置，電子控制裝置根據(jù)這些信號(hào)參數(shù)，計(jì)算并控制發(fā)動(dòng)機(jī)各氣缸所需要的噴油量和噴油時(shí)刻，將汽油在一定壓力下通過噴油器噴入到進(jìn)氣管中霧化。并與進(jìn)入的空氣氣流混合，進(jìn)入燃燒室燃燒，從而確保發(fā)動(dòng)機(jī)和催化轉(zhuǎn)化器始終工作在最佳狀態(tài)。這種由電子系統(tǒng)控制將燃料由噴油器噴入發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)稱為電噴發(fā)動(dòng)機(jī)。


沒搞明白？圖中的手扶拖拉機(jī)是拉線來控制油門吧？

喂我袋鹽

怪怪愛玩 發(fā)表于 2024-5-3 15:28
手動(dòng)輸坐標(biāo)，那不搞死個(gè)人呀，我這個(gè)是在試怎樣在液晶上顯示座標(biāo)(經(jīng)緯度)路徑

現(xiàn)在你的那個(gè)圖片上的多個(gè)散點(diǎn)坐標(biāo)，是怎么錄入的？

自己抱著筆記本走一圈？

喂我袋鹽

水田怎么這么不規(guī)則？

怪怪愛玩

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-5-5 10:08
現(xiàn)在你的那個(gè)圖片上的多個(gè)散點(diǎn)坐標(biāo)，是怎么錄入的？

自己抱著筆記本走一圈？

目前是自己畫圖建坐標(biāo)系，然后測(cè)試屏幕顯示代碼，成功后引入GPs轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)系，記錄軌跡