自己想DIY一個(gè)機(jī)械手，關(guān)于電控與編程問題請教

努力打工的鼠鼠

舵機(jī)有舵機(jī)控制器，可以直接輸入角度，這個(gè)方便。

展翅翱翔with

努力打工的鼠鼠 發(fā)表于 2024-3-1 13:32
舵機(jī)有舵機(jī)控制器，可以直接輸入角度，這個(gè)方便。

那配套的編程軟件和語言是？

展翅翱翔with

努力打工的鼠鼠 發(fā)表于 2024-3-1 13:32
舵機(jī)有舵機(jī)控制器，可以直接輸入角度，這個(gè)方便。

那精度是不是不如伺服

K12

展翅翱翔with 發(fā)表于 2024-3-1 13:11
必須要舵機(jī)才能支持這種編程
伺服電機(jī)不行？

可以是可以，舵機(jī)又便宜又好控制，舵機(jī)比伺服便宜，單片機(jī)也比板卡便宜多了呀，比如同一樣一個(gè)旋轉(zhuǎn)動作，舵機(jī)控制的時(shí)候就倆脈寬，伺服不得各種信號，脈沖，方向，反饋.....

努力打工的鼠鼠

展翅翱翔with 發(fā)表于 2024-3-1 13:35
那配套的編程軟件和語言是？

簡單點(diǎn)的就Arduino，有現(xiàn)成的庫。復(fù)雜的就C，C++，MATLAB這些吧，可以去找找資料。我之前只玩過Arduino控制小舵機(jī)

努力打工的鼠鼠

展翅翱翔with 發(fā)表于 2024-3-1 13:35
那精度是不是不如伺服

可以參考下B站稚輝軍的視頻，你要精度高，控制要厲害，還要自己能調(diào)。

大龍須虎

#稚暉君#

大龍須虎

稚暉君，，，
前幾天看大這個(gè)大佬一個(gè)人擼機(jī)械手，從結(jié)構(gòu)、電控、軟件、交互使用……一個(gè)人全搞定，說是有開源。微博、B站應(yīng)該都能看到

展翅翱翔with

努力打工的鼠鼠 發(fā)表于 2024-3-1 14:32
簡單點(diǎn)的就Arduino，有現(xiàn)成的庫。復(fù)雜的就C，C++，MATLAB這些吧，可以去找找資料。我之前只玩過Arduino控 ...

Arduino圖形化編程吧

小白077

K12 發(fā)表于 2024-3-1 10:12
scratch了解一下，完全能滿足你上述所有需求，舵機(jī)接好線，分分鐘就轉(zhuǎn)起來，就是這么簡單，不需要編程基礎(chǔ)

scratch不是小朋友學(xué)的圖形化編程嗎