衍架天地軌 地軌傳動(dòng)結(jié)構(gòu)問題

shiziwowo1

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劉工189 發(fā)表于 2024-1-23 10:44
松下750W伺服，轉(zhuǎn)速3000，減速比3  ，水平負(fù)載75KG
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) ~7 t- ?# E1 b( y& r謝謝！

1 s+ M3 P+ ^( _+ }. C7 e你的打算是想通過電機(jī)帶動(dòng)下側(cè)的同步帶輪帶動(dòng)天軌上的同步帶輪，再通過上邊的同步帶輪帶動(dòng)同步帶進(jìn)行上下同步運(yùn)動(dòng)吧，但是這么長(zhǎng)的柱子，在裝配或者運(yùn)動(dòng)過程中很難保證一直垂直吧，如果一端有偏差，就會(huì)加上這么長(zhǎng)的距離，會(huì)產(chǎn)生不小的彎矩吧。這個(gè)柱子非用不可么？

劉工189

shiziwowo1 發(fā)表于 2024-1-23 17:22
+ w0 x+ E' T0 `7 _( ~) d, o你的打算是想通過電機(jī)帶動(dòng)下側(cè)的同步帶輪帶動(dòng)天軌上的同步帶輪，再通過上邊的同步帶輪帶動(dòng)同步帶進(jìn)行上下 ...

指點(diǎn)下不用同步棒，天軌上也不能再加套動(dòng)力了，有沒有更理想的同步方式，謝謝
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shiziwowo1

劉工189 發(fā)表于 2024-1-23 17:42
/ \# `+ f4 w- u+ l" a6 `指點(diǎn)下不用同步棒，天軌上也不能再加套動(dòng)力了，有沒有更理想的同步方式，謝謝

, m' g: p" x) M( x9 W" e如果天軌與地柜之間的所有機(jī)構(gòu)看成一個(gè)整體，如果能保證這個(gè)整體在水平運(yùn)動(dòng)時(shí)上表面與下表面平行且左右不偏擺是不是就可以看做是同步的，你左右已經(jīng)加了滾輪限位，那么為了保證上表面和下表面平行，可不可以在天軌的下方前后也增加滾輪！

劉工189

shiziwowo1 發(fā)表于 2024-1-23 18:02
如果天軌與地柜之間的所有機(jī)構(gòu)看成一個(gè)整體，如果能保證這個(gè)整體在水平運(yùn)動(dòng)時(shí)上表面與下表面平行且左右不 ...

是的，有加的，上安裝板和天軌之間二側(cè)有護(hù)輪，軌道上也有二個(gè)滑輪的

shiziwowo1

劉工189 發(fā)表于 2024-1-23 18:25
是的，有加的，上安裝板和天軌之間二側(cè)有護(hù)輪，軌道上也有二個(gè)滑輪的

去掉同步棒后有什么情況？
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盧Tiger

3米的同步棒直徑多少？剛性能保證嗎？
. L7 C  A" j1 Y5 R只有剛性保證了，才能同步。

劉工189

盧Tiger 發(fā)表于 2024-1-24 11:14
3米的同步棒直徑多少？剛性能保證嗎？
只有剛性保證了，才能同步。

0 g  ?: @+ U. I2 `: W, E+ U實(shí)際內(nèi)高2800mm，分上下二段同步棒，中間用軸承座和聯(lián)軸器轉(zhuǎn)接過一次，同步棒材質(zhì)鋁空心棒直徑28，空心直徑10
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& \; y/ l0 ~& F謝謝指導(dǎo)！
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喂我袋鹽

劉工189 發(fā)表于 2024-1-23 15:47
如圖，電機(jī)+減速機(jī)臥裝動(dòng)力水平方向輸入，減速機(jī)Z軸方向上下輸出，地軌同步輪直接裝在減速機(jī)下出軸上，減 ...

這套系統(tǒng)，lz是已經(jīng)做好了，想改。
9 m2 z" S6 Q( W  I& A
能否在這套系統(tǒng)上做測(cè)試，搞清楚你的減速機(jī)噪音是因?yàn)槭裁丛�因�?font class="jammer">  J, e4 r9 d4 j% J: O% n  Z$ M" @% g

原因前面已經(jīng)有人猜出來了。
9 r: P" i' D; G

劉工189

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-24 14:44
這套系統(tǒng)，lz是已經(jīng)做好了，想改。
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能否在這套系統(tǒng)上做測(cè)試，搞清楚你的減速機(jī)噪音是因?yàn)槭裁丛�因�?/blockquote>

- D7 l! G( U( t" B* ^* [* y  e  P謝謝！

$ q; m; \1 g3 T* ]+ t, v+ r( k: v通過卸掉負(fù)載讓電機(jī)帶減速機(jī)空轉(zhuǎn)并用其他品牌直通減速機(jī)測(cè)試，已確認(rèn)該款減速機(jī)噪音偏大，通過詢問供應(yīng)商得知這一款是先換向再減速的減速機(jī)噪音會(huì)偏大，正在訂購(gòu) 先減速再換向的減速機(jī)回來測(cè)試；但總體噪音判斷還有其他原因，下次會(huì)再把同步棒改成實(shí)心并加粗及減少一個(gè)天軌聯(lián)軸器來再測(cè)試；同時(shí)再改一次用臺(tái)灣原廠直通減速機(jī)改成豎裝來驗(yàn)證一下；后續(xù)會(huì)把測(cè)試結(jié)果更新出來

喂我袋鹽

劉工189 發(fā)表于 2024-1-24 15:11
謝謝！
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通過卸掉負(fù)載讓電機(jī)帶減速機(jī)空轉(zhuǎn)并用其他品牌直通減速機(jī)測(cè)試，已確認(rèn)該款減速機(jī)噪音偏大，通 ...

對(duì)，就是這個(gè)意思，大膽懷疑，小心論證