如何計算所需的伺服電機(jī)的功率和扭力

綺羅羅

只為更好 發(fā)表于 2024-1-18 11:09
第一個公式我就知道伺服的功率了！其他的就沒用啦？

非標(biāo)選型電機(jī)的方式，注意，不是嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牡碾姍C(jī)參數(shù)計算。
選伺服最先注意的是功率，扭矩和轉(zhuǎn)速，通過這些參數(shù)大概框定型號，之后再校核轉(zhuǎn)動慣量確定型號
減速器關(guān)心減速比
首先是看功率，根據(jù)出力端的做功計算得到伺服的功率。
接下來按照你選用的絲杠舉例，根據(jù)絲杠樣本確定直徑和導(dǎo)程，然后根據(jù)輸出端速度，得到絲杠轉(zhuǎn)速，和伺服標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速匹配一下，確定伺服轉(zhuǎn)速和減速比。接下來根據(jù)輸出力計算下轉(zhuǎn)矩，就可以選型了。
再然后是校核轉(zhuǎn)動慣量，還有啟停功率。或者也可以不做這一步，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷。
如果覺得麻煩的話，就自己大概算下功率，然后聯(lián)絡(luò)供應(yīng)商，對接工況要求幫忙選型。

走江湖

維達(dá)紙巾

先計算轉(zhuǎn)速，再算慣性矩，然后算扭矩，你這負(fù)載小，速度也沒那么快，一分鐘才轉(zhuǎn)360圈，700W足夠用了

地瓜地瓜y

綺羅羅 發(fā)表于 2024-1-18 10:01
第一要素是功率是因?yàn)閷τ陔姍C(jī)來說，功率是固定的。但扭矩可以通過減速器改變。
用公式說明就是P=Fv，力和 ...

算出來才9W   - -.

ericshen12

只為更好 發(fā)表于 2024-1-18 11:09
第一個公式我就知道伺服的功率了！其他的就沒用啦？

這里沒考慮加速度啊，還有效率。你要多久完成加速？

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行外人士學(xué)習(xí)一個，謝謝樓主