【機(jī)構(gòu)分析】連桿機(jī)構(gòu)卡滯問(wèn)題

位的地方vv

加油

zl-zyq

學(xué)習(xí)

15766377718

厲害了，感謝樓主，分析透徹；我那后面又改了一下，抽空可以看一下  我感覺(jué)我那連桿太多了，有點(diǎn)累贅

dickych

謝謝樓主分享

微光axi

@聯(lián)合艦隊(duì) 來(lái)看看

黑暗中火焰

得好好學(xué)習(xí)

jelly_木

不錯(cuò)，不同狀態(tài)的受力分析力的時(shí)候，有一些摩擦力不好算

s52402010

“由于摩擦圓的存在，其桿力并不與桿平行，而是沿著桿兩端轉(zhuǎn)動(dòng)副上摩擦圓的公切線”
請(qǐng)問(wèn)兩個(gè)圓之間有兩條公切線，我應(yīng)該取哪條？

DaedraMech

s52402010 發(fā)表于 2023-12-22 14:14
“由于摩擦圓的存在，其桿力并不與桿平行，而是沿著桿兩端轉(zhuǎn)動(dòng)副上摩擦圓的公切線”
請(qǐng)問(wèn)兩個(gè)圓之間有兩條 ...

這是個(gè)好問(wèn)題。
還是以連桿2為例，其兩端轉(zhuǎn)動(dòng)副的摩擦圓之間確實(shí)有兩條公切線，但我們還知道摩擦力總是阻礙物體間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，看出構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)（趨勢(shì)）才好判斷哪條公切線是我們需要的，這也是我帖子中采用動(dòng)圖的原因之一。從原貼動(dòng)圖中已經(jīng)知道機(jī)構(gòu)下壓時(shí)，連桿2的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，再如下圖所示，只有這樣畫出的公切線，其對(duì)應(yīng)的摩擦力偶（由f12、f32形成）才沿著阻礙運(yùn)動(dòng)（趨勢(shì)）的方向，而另一條公切線對(duì)應(yīng)的摩擦力偶則順著運(yùn)動(dòng)（趨勢(shì)）的方向，成為了一種“動(dòng)力矩”，而這顯然是不符合物理規(guī)律的。

安多福

學(xué)習(xí)了