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樓主: zhj29
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小車爬坡的抗傾覆怎么分析啊

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31#
發(fā)表于 2023-12-19 21:28:35 | 只看該作者
“能否傾覆”分析起來還是很容易的,前面已經(jīng)有老哥說過了,就是考查質(zhì)心所在的豎直線是在支點(diǎn)(轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)的旋轉(zhuǎn)中心,對(duì)于我的圖是滑塊的右下角,對(duì)于你的情況可能是右下方的輪子與斜面接觸點(diǎn))內(nèi)還是支點(diǎn)外,下圖中兩個(gè)滑塊沒有任何區(qū)別,只不過一個(gè)豎著放,一個(gè)橫著放,這便導(dǎo)致了質(zhì)心所在的豎直線分別處于支點(diǎn)內(nèi)、外,你可以看到他們出現(xiàn)了完全不同的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì):
: M! `2 ^! I; W現(xiàn)在我們拿兩個(gè)滑塊具體做些受力分析:
# e# o" X; }7 }6 h; b! m7 Z5 Z對(duì)于上面的滑塊來說,容易推知4 ~" h# _6 N* U0 h
斜面支持力對(duì)支點(diǎn)P的矩為Mn=GLcos(θ),沿促進(jìn)滑塊傾覆的方向;! B' \6 @. Q! d5 _7 y5 W6 b/ K
重力對(duì)支點(diǎn)P的矩為MG=GLcos(θ+α)/cos(α),沿抑制滑塊傾覆的方向。
2 Q* g, I; J1 g( w; N9 U那么滑塊的傾覆力矩M=Mn-MG=-GL·sin(θ)·tan(α),由于θ、α都是銳角,所以M<0,滑塊不會(huì)傾覆。6 C. @/ C+ Q. D& [/ F
而對(duì)于下面的滑塊來說,支持力矩和重力矩都是沿促進(jìn)滑塊傾覆的方向,無須進(jìn)一步計(jì)算,滑塊必然傾覆。& ^0 v0 G* F3 u2 d# i6 {! j

9 B! G5 l% V# f4 y其實(shí)更有工程意義的問題是滑塊“抗傾覆的能力有多大”,畢竟讓滑塊處于剛要傾覆的臨界態(tài)并沒有什么實(shí)用性,可以參照上面的分析過程給上方滑塊再加一個(gè)外力(矩),再次利用力矩平衡,解出的力(矩)即可表征滑塊的抗傾覆能力,就是說這個(gè)滑塊在受到這么大的力(矩)之前,仍然能在斜面上好好待著而不傾覆。
7 v* i' X% e+ H! I' J6 k9 w$ E2 C0 V* A% @) z
需要額外說明的是上面的討論其實(shí)都是在默認(rèn)斜面摩擦足夠的前提下,如果斜面比較光滑,那么滑塊很可能在有傾覆趨勢(shì)之前就滑落下去了,換句話說,這種情況下小車根本就上不去斜坡,這里我只拋磚引玉,就不展開講了,有興趣可以自己思考下斜面達(dá)到怎樣的光滑程度才會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象。, H8 Q5 W+ b& H! O. _
0 C; k% d* Y) `  O4 L+ x; w

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32#
發(fā)表于 2023-12-19 21:58:18 | 只看該作者
另外麥輪還挺嬌貴的,最好能在平地上使用
33#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 09:43:09 | 只看該作者
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-19 21:28
  A. y- H5 M8 q9 N“能否傾覆”分析起來還是很容易的,前面已經(jīng)有老哥說過了,就是考查質(zhì)心所在的豎直線是在支點(diǎn)(轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)的 ...

. r, Y+ S; o# [- l7 ?4 K感謝感謝 我看一下2 z+ P0 D- D0 T& G2 N3 o
34#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 11:30:56 | 只看該作者
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-19 21:28
1 J9 W$ j  a" A( Z: d“能否傾覆”分析起來還是很容易的,前面已經(jīng)有老哥說過了,就是考查質(zhì)心所在的豎直線是在支點(diǎn)(轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)的 ...
9 A( l/ z4 w- l7 k+ D
冒昧的問一句這種動(dòng)畫是怎么做的 在這方面真是小白  希望指導(dǎo)
: a: d; p; b1 O7 o4 v% V

點(diǎn)評(píng)

使用SW的motion做的  發(fā)表于 2023-12-20 13:22
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 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 13:52:27 | 只看該作者
zhj29 發(fā)表于 2023-12-20 11:30, F( o& T3 z" v4 X4 n
冒昧的問一句這種動(dòng)畫是怎么做的 在這方面真是小白  希望指導(dǎo)

2 x8 ?0 l$ U8 U/ H0 T有沒有資料發(fā)給我一份   這個(gè)真是小白,一點(diǎn)不會(huì)
* c# S& r$ I8 p
36#
發(fā)表于 2023-12-20 15:12:03 | 只看該作者
zhj29 發(fā)表于 2023-12-20 13:52
3 j& R' Y- F+ \: ~5 c/ y- p有沒有資料發(fā)給我一份   這個(gè)真是小白,一點(diǎn)不會(huì)
/ D0 z# m' D  v" z0 |1 q- ]0 b/ t
仿真源文件:
6 w8 v, @+ D* {
- ^4 Y6 z! g: E' f學(xué)習(xí)的話可以找一本叫《SolidWorks Motion 運(yùn)動(dòng)仿真教程》的書,電子版在網(wǎng)絡(luò)上流傳很廣,B站上也有不少視頻教程
2 P$ C! k" L& l7 ~: s2 {1 |

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37#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 15:13:11 | 只看該作者
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-20 15:129 J9 c6 D8 y3 F6 p4 H3 [3 f/ F. `
仿真源文件:
# Q( W- K" i) \1 c+ x
7 u5 ?, M& T4 }學(xué)習(xí)的話可以找一本叫《SolidWorks Motion 運(yùn)動(dòng)仿真教程》的書,電子版在網(wǎng)絡(luò)上流傳很廣 ...

) x) m  }! B$ f& n4 l4 P0 v十分感謝
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 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 15:15:20 | 只看該作者
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-20 15:12
) s8 G; O2 a- s5 B仿真源文件:
- w; ?( Z; A, p2 L  ^9 @
. U  w, r5 ]! C5 X8 z% q5 M( @學(xué)習(xí)的話可以找一本叫《SolidWorks Motion 運(yùn)動(dòng)仿真教程》的書,電子版在網(wǎng)絡(luò)上流傳很廣 ...

8 u2 H0 t/ y  a- j* Y4 b( b8 Y下載了看不了  我的是20版本5 {( v  h7 I6 n4 [4 B3 n1 y- M) S) S5 I
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發(fā)表于 2023-12-26 21:17:38 | 只看該作者
zhj29 發(fā)表于 2023-12-15 09:15
$ A1 T' c. d# y2 J角度不是我設(shè)定的,是實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地有個(gè)這么個(gè)東西,我計(jì)算出來的50度,然后麥克納姆輪廠家說可以過,我現(xiàn)在是 ...

9 f3 j9 r* y! E- Y2 S/ @圖示的上下坡,你的車會(huì)拖底的。
2 n6 m- a* [$ j; o& [- p
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 樓主| 發(fā)表于 2023-12-27 09:19:59 | 只看該作者
詹姆斯007 發(fā)表于 2023-12-26 21:17( B+ j) ?' B3 m* c3 e, [' j
圖示的上下坡,你的車會(huì)拖底的。

, h& G4 r7 r$ [- @) a2 q0 }. D) n拖不拖底怎么判斷呢
8 e. D  }& H: ~

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