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樓主: zhj29
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小車爬坡的抗傾覆怎么分析啊

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31#
發(fā)表于 2023-12-19 21:28:35 | 只看該作者
“能否傾覆”分析起來還是很容易的,前面已經(jīng)有老哥說過了,就是考查質(zhì)心所在的豎直線是在支點(diǎn)(轉(zhuǎn)動趨勢的旋轉(zhuǎn)中心,對于我的圖是滑塊的右下角,對于你的情況可能是右下方的輪子與斜面接觸點(diǎn))內(nèi)還是支點(diǎn)外,下圖中兩個(gè)滑塊沒有任何區(qū)別,只不過一個(gè)豎著放,一個(gè)橫著放,這便導(dǎo)致了質(zhì)心所在的豎直線分別處于支點(diǎn)內(nèi)、外,你可以看到他們出現(xiàn)了完全不同的運(yùn)動趨勢:
% ?8 ~: w7 C, Y現(xiàn)在我們拿兩個(gè)滑塊具體做些受力分析:$ Y+ }" M. V# O+ ~* N- x  C
對于上面的滑塊來說,容易推知9 O+ B( N; g. C- i7 {, c6 h( j
斜面支持力對支點(diǎn)P的矩為Mn=GLcos(θ),沿促進(jìn)滑塊傾覆的方向;; U* ]6 A$ U4 A$ J' J) y- z0 W. |
重力對支點(diǎn)P的矩為MG=GLcos(θ+α)/cos(α),沿抑制滑塊傾覆的方向。( O0 B6 f7 ~) a9 S3 W! }: u* `
那么滑塊的傾覆力矩M=Mn-MG=-GL·sin(θ)·tan(α),由于θ、α都是銳角,所以M<0,滑塊不會傾覆。7 S& a, P" o: q8 {# I+ K$ I
而對于下面的滑塊來說,支持力矩和重力矩都是沿促進(jìn)滑塊傾覆的方向,無須進(jìn)一步計(jì)算,滑塊必然傾覆。; \' q. m, j7 F6 M. i; T
& f! p* o3 _* p9 l' M& E( X, m# c
其實(shí)更有工程意義的問題是滑塊“抗傾覆的能力有多大”,畢竟讓滑塊處于剛要傾覆的臨界態(tài)并沒有什么實(shí)用性,可以參照上面的分析過程給上方滑塊再加一個(gè)外力(矩),再次利用力矩平衡,解出的力(矩)即可表征滑塊的抗傾覆能力,就是說這個(gè)滑塊在受到這么大的力(矩)之前,仍然能在斜面上好好待著而不傾覆。) y# u; t6 o- V2 a

0 Q2 p+ |( T1 j6 G  G, ?需要額外說明的是上面的討論其實(shí)都是在默認(rèn)斜面摩擦足夠的前提下,如果斜面比較光滑,那么滑塊很可能在有傾覆趨勢之前就滑落下去了,換句話說,這種情況下小車根本就上不去斜坡,這里我只拋磚引玉,就不展開講了,有興趣可以自己思考下斜面達(dá)到怎樣的光滑程度才會出現(xiàn)這種現(xiàn)象。
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32#
發(fā)表于 2023-12-19 21:58:18 | 只看該作者
另外麥輪還挺嬌貴的,最好能在平地上使用
33#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 09:43:09 | 只看該作者
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-19 21:28
5 s. l; `' ~" m5 j“能否傾覆”分析起來還是很容易的,前面已經(jīng)有老哥說過了,就是考查質(zhì)心所在的豎直線是在支點(diǎn)(轉(zhuǎn)動趨勢的 ...

3 S6 V+ r7 D6 ]# W8 a感謝感謝 我看一下
+ V- T$ i: k/ A( y
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 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 11:30:56 | 只看該作者
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-19 21:280 Q7 D7 {# X# {
“能否傾覆”分析起來還是很容易的,前面已經(jīng)有老哥說過了,就是考查質(zhì)心所在的豎直線是在支點(diǎn)(轉(zhuǎn)動趨勢的 ...
7 M" ]$ w% w2 u  n
冒昧的問一句這種動畫是怎么做的 在這方面真是小白  希望指導(dǎo)
8 e9 n* k4 h" y6 e

點(diǎn)評

使用SW的motion做的  發(fā)表于 2023-12-20 13:22
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 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 13:52:27 | 只看該作者
zhj29 發(fā)表于 2023-12-20 11:30( g; \& M6 H& @
冒昧的問一句這種動畫是怎么做的 在這方面真是小白  希望指導(dǎo)

$ N5 i8 }0 v- r" @! A有沒有資料發(fā)給我一份   這個(gè)真是小白,一點(diǎn)不會
6 G2 ^! A# O" {+ k4 Y; G4 i
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發(fā)表于 2023-12-20 15:12:03 | 只看該作者
zhj29 發(fā)表于 2023-12-20 13:525 X3 p0 W' O9 P2 i
有沒有資料發(fā)給我一份   這個(gè)真是小白,一點(diǎn)不會
0 [/ y/ [% [1 _
仿真源文件:; N! T: u# a% G8 X

" C( A5 b( Z) E學(xué)習(xí)的話可以找一本叫《SolidWorks Motion 運(yùn)動仿真教程》的書,電子版在網(wǎng)絡(luò)上流傳很廣,B站上也有不少視頻教程
3 d- M7 [/ c) D- m7 O

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37#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 15:13:11 | 只看該作者
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-20 15:12
# X" x6 {' `+ D3 h; O7 a仿真源文件:4 }' ?) v! |; |1 U( z, l
& n) y+ N" N" w& ?: m3 ?) J. j
學(xué)習(xí)的話可以找一本叫《SolidWorks Motion 運(yùn)動仿真教程》的書,電子版在網(wǎng)絡(luò)上流傳很廣 ...
( r* Z9 b0 m% V
十分感謝
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 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 15:15:20 | 只看該作者
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-20 15:128 T+ L3 r2 I* E1 u! I$ q
仿真源文件:
+ l, M1 Y# X* w4 ], z! b) n/ w2 i+ }* d  M
學(xué)習(xí)的話可以找一本叫《SolidWorks Motion 運(yùn)動仿真教程》的書,電子版在網(wǎng)絡(luò)上流傳很廣 ...
. A. @9 Y: w9 B; }4 l
下載了看不了  我的是20版本
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發(fā)表于 2023-12-26 21:17:38 | 只看該作者
zhj29 發(fā)表于 2023-12-15 09:15# a, J# e! \( h" [
角度不是我設(shè)定的,是實(shí)驗(yàn)場地有個(gè)這么個(gè)東西,我計(jì)算出來的50度,然后麥克納姆輪廠家說可以過,我現(xiàn)在是 ...
" a" L) D/ [2 o3 @# G
圖示的上下坡,你的車會拖底的。* H' x% @: y: I9 R7 \
40#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-27 09:19:59 | 只看該作者
詹姆斯007 發(fā)表于 2023-12-26 21:17* o! F9 r; r- S
圖示的上下坡,你的車會拖底的。

' @3 J! J4 x+ X拖不拖底怎么判斷呢8 ]# i+ s; ^4 z- y1 }  z; Z
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