求助電機(jī)選型詳細(xì)計算步驟

伺服電機(jī)123

目的：四輪小車的電機(jī)選型參數(shù)和要求如下：
9 x- A; ]/ D% E# I' Y9 g) C麥輪直徑為200mm，最大安全負(fù)載400N，運(yùn)動速度為1m/s，最大加速度為0.5m米每平方秒，小車重量為50kg，

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) |% i% S2 T1 c. N0 d最大爬坡角度為30°。
注：電機(jī)經(jīng)過聯(lián)軸器、二級齒輪減速、萬向節(jié)后傳到車輪，有四個電機(jī)
, o; x- U; X  q希望大佬有時間能幫助一下，十分感謝！
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sgxap666

一個電機(jī)250瓦應(yīng)該夠了。

gemiusunyi

" c4 f# S4 o) L0 F$ S" N
按兩倍安全系數(shù)，4個驅(qū)動輪，加速度0.2m/S，傳動比1：1,    0.85的機(jī)械效率，靜摩擦系數(shù)0.7。另外負(fù)載按40kg
0.89kw電機(jī)，電機(jī)扭矩44.39你給給的參數(shù)有點(diǎn)亂自己換算吧

pengzhiping

這個計算 還是希望把產(chǎn)品機(jī)構(gòu)示意圖畫一下

在上坡時 車體的重心在哪里是偏后還是偏前。正常是靠近重心的的兩個輪做功比較大
5 H. x6 `5 F, _+ L8 E0 h  V0 l
2 g/ ~9 p. {; A  x% X/ x* d+ Y第二要計算輪子和地面的材質(zhì)，再被壓扁情況一下 計算一下阻力矩，這么理解輪胎有氣和沒氣行走 耗油量是不一樣的

把外在的已知條件盡量詳細(xì)點(diǎn) 后面計算準(zhǔn)確性就更高。

' J) X6 c8 \% |. E1 }4 H當(dāng)然你也可以找一個類似的負(fù)載工況人家做的進(jìn)行仿照 并看人家的功率，這也是一種比較簡單的方法

青wings

是做AGV小車么
, w- [& B/ F1 L0 J) \- L2 w" R

陰天11

1T負(fù)載 1m/s 四輪獨(dú)立驅(qū)動 輪徑250 水泥地面滾動摩擦系數(shù)0.015 滑動系數(shù)0.3 電機(jī)功率600w

yioa

之前做的，152mm輪子，上面能坐一個人跑，用的4個24V100W電機(jī)，1：18行星減速機(jī)

伺服電機(jī)123

pengzhiping 發(fā)表于 2023-10-23 10:28
* _3 S* W$ V# a' ]6 \這個計算 還是希望把產(chǎn)品機(jī)構(gòu)示意圖畫一下
' e6 I! b6 _+ F# P' p
在上坡時 車體的重心在哪里是偏后還是偏前。正常是靠近重心的 ...

請問哪里能找到這種小車的電機(jī)選型計算例子，想搞明白
! i' f. I% h) s

伺服電機(jī)123

誰能幫助一下嗎？有償

補(bǔ)充內(nèi)容 (2023-10-23 22:04):
感謝，已解決