|
|
|
鏈條傳送本如本身是采用一個(gè)一個(gè)接的話，節(jié)拍時(shí)間比較高能。根據(jù)提供數(shù)據(jù)可以明顯看出，單類產(chǎn)品節(jié)拍2個(gè)/S。在收集階段采用單個(gè)收集的話，會(huì)給后面裝盤(pán)動(dòng)作提出很大挑戰(zhàn)，危險(xiǎn)性較高，就算采用蜘蛛多腳機(jī)器人難度也是較大。個(gè)人建議收集階段應(yīng)采用輸送段快速拉開(kāi)距離，并用光電上下對(duì)射檢測(cè)數(shù)量，后段收集采用固定工裝層疊形式收集，利用輸送帶拉開(kāi)的距離時(shí)間，設(shè)計(jì)接料裝置實(shí)現(xiàn)料品的由上至下的收集25個(gè)（25*2=50秒），接連裝置要兩個(gè)進(jìn)行循環(huán)替換，滿倉(cāng)交由后方的簡(jiǎn)易機(jī)械手進(jìn)行裝盤(pán)（50S的裝盤(pán)時(shí)間搓搓有余）。這樣設(shè)計(jì)應(yīng)能做到成品最小化，如果采用高速的多腳機(jī)器人，成本會(huì)較高些，但適用性較強(qiáng)，高速真空破壞加平移擺拍缺失較為簡(jiǎn)單。但對(duì)于一般企業(yè)投入產(chǎn)出比也提出了很大的挑戰(zhàn)。 |
|
樓主: start_00000000
發(fā)表于 2023-10-9 13:34:33
