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護(hù)理機(jī)器人(并聯(lián)繩驅(qū)機(jī)器人)

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1#
發(fā)表于 2023-9-12 09:38:27 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
     2019年底,中國(guó)65歲及以上人口約1.7億,占總?cè)丝诒壤秊?2.6%,預(yù)計(jì)2030年我國(guó)人口達(dá)峰值14.5億,老年人比例將占25%左右,遠(yuǎn)超聯(lián)合國(guó)20%的“超老齡社會(huì)”標(biāo)準(zhǔn)。
  世界范圍內(nèi),醫(yī)療行業(yè)同樣面臨著諸多挑戰(zhàn):除了持續(xù)的護(hù)理人員短缺之外,醫(yī)務(wù)工作者的壓力也在持續(xù)增加。比如,經(jīng)常因?yàn)樽o(hù)理工作而造成護(hù)理人員背部肌肉和骨骼問題,致使曠工,甚至不能正常工作。
  為了支持護(hù)理工作人員,同時(shí)讓患者變得更獨(dú)立,多國(guó)研究"機(jī)器人護(hù)理"項(xiàng)目,來(lái)尋求解決辦法,以便輔助醫(yī)務(wù)工作者,同時(shí)為病人創(chuàng)造更多的自主權(quán)。

一對(duì)夫妻,4位父母,一個(gè)孩子,這是中國(guó)現(xiàn)階段最典型的家庭架構(gòu),俗稱“421家庭結(jié)構(gòu)”,在這種家庭結(jié)構(gòu)當(dāng)中,一對(duì)青壯年夫妻通常要照顧4個(gè)老人以及1-2個(gè)孩子,這個(gè)是中國(guó)80、90后的壓力現(xiàn)狀。
中國(guó)的情況更加不容樂觀,未富已老、老齡化加速。
筆者幾年前有去醫(yī)院陪護(hù)家人幾個(gè)月時(shí)間,所以之后業(yè)余時(shí)間一直構(gòu)架“照護(hù)機(jī)器人”方面。
移位&助便功能實(shí)際視頻:
運(yùn)動(dòng)康復(fù)實(shí)際視頻:
照護(hù)機(jī)器人(并聯(lián)繩索機(jī)器人)DEMO的開源資料,資料我還沒做齊全,近兩年在進(jìn)行“家電化機(jī)械臂”項(xiàng)目,有空時(shí)會(huì)逐步完善希望能拋磚引玉。
https://pan.baidu.com/s/16VGwCI4Iyy_nN52Krg2O7A
提取碼 7371

照護(hù)機(jī)器人6a.jpg (43.09 KB, 下載次數(shù): 261)

照護(hù)機(jī)器人6a.jpg

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照護(hù)機(jī)器人6b.jpg

照護(hù)機(jī)器人數(shù)據(jù).jpg (58.19 KB, 下載次數(shù): 290)

照護(hù)機(jī)器人數(shù)據(jù).jpg

照護(hù)機(jī)器人8.jpg (64.37 KB, 下載次數(shù): 274)

照護(hù)機(jī)器人8.jpg

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照護(hù)機(jī)器人9.jpg

移位、助便DEMO.gif (1.68 MB, 下載次數(shù): 268)

移位、助便DEMO.gif

下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)DEMO.gif (3.02 MB, 下載次數(shù): 269)

下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)DEMO.gif

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照護(hù)機(jī)2.JPG

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發(fā)表于 2024-3-8 18:20:44 | 只看該作者
希望我們可以合作,我是做智能算法的博士。

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QQ:75990175  發(fā)表于 2024-3-9 08:05

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 樓主| 發(fā)表于 2024-1-3 11:03:01 | 只看該作者
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-2 18:30
失能,主要是指四肢不方便,但頭腦+視覺還OK的老人吧。

如果眼睛不好使,或者老年癡呆了,那就需要有 ...

都會(huì)需要人介入,主要還是減輕&減少護(hù)理人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和時(shí)長(zhǎng)

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 樓主| 發(fā)表于 2024-1-5 07:58:38 | 只看該作者
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-4 23:27
人形機(jī)器人是風(fēng)口。大家都在看

輪式雙臂機(jī)器人方面有一直關(guān)注,昨天看到算法有突破
https://mp.weixin.qq.com/s/i9VQJXxQI9uXpsrtyAlTOQ
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 樓主| 發(fā)表于 2023-9-12 11:17:04 | 只看該作者
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-9-12 11:12
lz現(xiàn)在是在職,還是自己的公司在開發(fā)?

我主業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化&機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),業(yè)余時(shí)間弄這個(gè)主要是給自己家備用,家里還有其他老人家,再過(guò)些年也許會(huì)需要。

點(diǎn)評(píng)

控制成本,完善功能,要是好用又便宜,估計(jì)很多家庭都需要。  發(fā)表于 2023-9-12 11:44
2#
發(fā)表于 2023-9-12 10:35:45 | 只看該作者
牛逼普拉斯
3#
發(fā)表于 2023-9-12 10:38:33 | 只看該作者
這種養(yǎng)老護(hù)理輔助機(jī)器人系列,我去年就跟我們老板提過(guò),讓他找合作研發(fā)來(lái)著,但是他沒采納
4#
發(fā)表于 2023-9-12 10:57:25 | 只看該作者
qzzh2022 發(fā)表于 2023-9-12 10:38
這種養(yǎng)老護(hù)理輔助機(jī)器人系列,我去年就跟我們老板提過(guò),讓他找合作研發(fā)來(lái)著,但是他沒采納

意思是,老板不看好這個(gè)項(xiàng)目,還是他自己開展研發(fā)了?
5#
發(fā)表于 2023-9-12 11:09:00 | 只看該作者
這是用在家里,還是養(yǎng)老院的?家里空間不足怎么裝這些設(shè)備?
6#
發(fā)表于 2023-9-12 11:10:53 | 只看該作者
凍骨 發(fā)表于 2023-9-12 11:09
這是用在家里,還是養(yǎng)老院的?家里空間不足怎么裝這些設(shè)備?

醫(yī)院,家里都可以用。這個(gè)設(shè)備很節(jié)省空間了,能放下床就能裝得下。
7#
 樓主| 發(fā)表于 2023-9-12 11:11:12 | 只看該作者
qzzh2022 發(fā)表于 2023-9-12 10:38
這種養(yǎng)老護(hù)理輔助機(jī)器人系列,我去年就跟我們老板提過(guò),讓他找合作研發(fā)來(lái)著,但是他沒采納

骨傷科醫(yī)院比較剛需這類,主要支付意愿比較強(qiáng),被北航醫(yī)工交叉的老師催過(guò)好幾次,問我是否能進(jìn)行商業(yè)化,還有做照護(hù)保險(xiǎn)公司的也催過(guò)。。。
你們公司如果有資質(zhì)也許可以參考參考借鑒完善。
8#
發(fā)表于 2023-9-12 11:12:39 | 只看該作者
xmdesign 發(fā)表于 2023-9-12 11:11
骨傷科醫(yī)院比較剛需這類,主要支付意愿比較強(qiáng),被北航醫(yī)工交叉的老師催過(guò)好幾次,問我是否能進(jìn)行商業(yè)化, ...

lz現(xiàn)在是在職,還是自己的公司在開發(fā)?
10#
 樓主| 發(fā)表于 2023-9-12 12:00:33 | 只看該作者
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-9-12 11:12
lz現(xiàn)在是在職,還是自己的公司在開發(fā)?

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