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手術(shù)機(jī)器人我是不打算碰的, e; C& B/ ~* w3 C5 }
先不說(shuō)難度,就說(shuō)安全。6 T- ~- q! z5 l/ b
輔助機(jī)器人的主流控制現(xiàn)在靠嵌入拋棄PLC3 H) S, D* B) T) r2 q% V
但是幾家公司碰到的嵌入基本都是坑,不同的工程師所謂“自己寫(xiě)”的代碼一運(yùn)行測(cè)試,機(jī)器人都會(huì)出現(xiàn)同樣的BUG。2 P$ v3 y, x/ `; p" z
而程序猿的套路是,不管什么原因先甩給機(jī)械,甩不到就甩給硬件,胡攪蠻纏,利用時(shí)間差修改代碼。
# w& ]- o, E4 p8 A+ j$ l實(shí)例之前任職的一家公司代理同行的機(jī)器人,我研究一段時(shí)間發(fā)現(xiàn)一堆程序問(wèn)題,后來(lái)公司要開(kāi)發(fā)類(lèi)似產(chǎn)品,立項(xiàng)會(huì)我把之前發(fā)現(xiàn)的控制問(wèn)題提了出來(lái),新招的嵌入大手一揮來(lái)句“看誰(shuí)寫(xiě)的程序了,我自己寫(xiě)的肯定沒(méi)問(wèn)題”,5個(gè)月后產(chǎn)品試運(yùn)行,重復(fù)問(wèn)題頻發(fā),嵌入又表示這個(gè)是硬件問(wèn)題導(dǎo)致的,經(jīng)過(guò)N次反復(fù)研討,硬件被逼走,有混了幾個(gè)月項(xiàng)目眼瞅黃了,產(chǎn)品經(jīng)理?yè)Q了個(gè)懂行的,直接懟上嵌入,這個(gè)時(shí)候嵌入才表示,用的是網(wǎng)上公開(kāi)的源碼改的,bug產(chǎn)生的原因他也弄不明白。。。。。。。。。。。。。,也就是說(shuō)混著混著一年幾十萬(wàn)薪資入手 |
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