工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過程

mingluo86 · 發(fā)表于 2014-1-2 09:32:48

還有后續(xù)么？關(guān)注中。

中國小鄭 · 發(fā)表于 2014-2-7 15:14:52

謝謝，受教了~~~

593061455 · 發(fā)表于 2014-2-27 15:03:35

有一個(gè)詳細(xì)明確一點(diǎn)的流程就更好了

sgliguobin · 發(fā)表于 2014-2-28 11:05:14

一直都在關(guān)注這個(gè)問題，工業(yè)機(jī)器人是一大趨勢啊。

嶗山農(nóng)民 · 發(fā)表于 2014-3-11 22:44:13

前輩您好，我這里有個(gè)疑問，就是在設(shè)計(jì)的一開始你就確定了伺服電機(jī)的功率，這是基于經(jīng)驗(yàn)還是其他設(shè)計(jì)？按照我的理解，應(yīng)該從第六軸開始設(shè)計(jì)，首先考慮扭矩和轉(zhuǎn)動慣量這兩個(gè)參數(shù)，選擇合適的伺服電機(jī)和減速器，然后再考慮第五軸、第四軸...。不知道我這樣理解對不對？

lngk · 發(fā)表于 2014-3-12 09:35:16

不同的種類有不同的設(shè)計(jì)方法。

真情永存 · 發(fā)表于 2014-3-12 14:08:00

闖進(jìn)一號樓 · 發(fā)表于 2014-3-12 15:04:17

厲害

真情永存 · 發(fā)表于 2014-3-12 16:23:18

樓主繼續(xù)分析呀

lnjzghy · 發(fā)表于 2014-3-12 16:27:12

沒看完，留個(gè)記號，慢慢看

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