伺服電機(jī)振動(dòng)異響

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路人丙 發(fā)表于 2023-8-15 08:23
去年有一回伺服電機(jī)負(fù)載極限載荷，發(fā)現(xiàn)電機(jī)軸振動(dòng)，把電機(jī)位置環(huán)增益初始數(shù)值改小親測有效

增益過度是會(huì)響，但是電機(jī)軸都還沒有開始轉(zhuǎn)動(dòng)

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ytzhanggj007 發(fā)表于 2023-8-14 21:59
' C' \+ b4 P: ~7 h5 {7 S印刷機(jī)？以前有一臺(tái)紙箱廠用的橫切機(jī)，電控是外包的，外包第一臺(tái)也出現(xiàn)過類似的問題不說，停機(jī)時(shí)嗡嗡來回?fù)u ...

7 x" U4 A3 w: N+ Q/ K) O應(yīng)該和程序有關(guān)系，但是沒人可以解決
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尹志春 發(fā)表于 2023-8-14 22:53
' Y9 X9 t- }  e' b  k  ]. l' N調(diào)一下增益，再調(diào)一下剛性就行了，這個(gè)是電機(jī)加載后震動(dòng)，參數(shù)不對，調(diào)一下就好了

  x& C+ t6 x. G$ z' o可能要找專業(yè)的電氣工程師來搞了
2 D* b; j/ k' n5 R0 \4 M

愛蘿

感覺像是伺服的增益調(diào)試的相關(guān)參數(shù)是不是不太對，你用的對應(yīng)的伺服去找對應(yīng)的手冊，重新調(diào)整下吧

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愛蘿 發(fā)表于 2023-8-16 15:14
! q' S4 v% p! J: d6 M感覺像是伺服的增益調(diào)試的相關(guān)參數(shù)是不是不太對，你用的對應(yīng)的伺服去找對應(yīng)的手冊，重新調(diào)整下吧

后面減輕了對滾筒的接觸面，壓力降低，好像就解決了

星基裝備

是電機(jī)軸向受力大了，伺服電機(jī)只能軸向受很小的力，一般電機(jī)手冊上有具體受力范圍參數(shù)，如果超過范圍很多，上電待運(yùn)行或者低速運(yùn)行，就會(huì)有振動(dòng)和噪音，這個(gè)不僅和設(shè)計(jì)有關(guān)，也和裝配有關(guān)，所以有時(shí)會(huì)出現(xiàn)，同樣的設(shè)計(jì)，同樣的電氣調(diào)試，有些地方有振動(dòng)噪音，有些沒有

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應(yīng)該和側(cè)板加工和安裝有關(guān)

小鄧先生

學(xué)習(xí)了