六軸機(jī)器人,應(yīng)用于焊接領(lǐng)域

傲視群龍

有沒有圖啊 我想要圖啊

sandy_love

汗，把圖貼出來就好了，浪費(fèi)3威望，俺是窮人。。
) z) Y% T; T" c7 \2 @% y  h8 \+ F; b機(jī)器人結(jié)構(gòu)應(yīng)該不難處理，我拆過松下的焊接機(jī)器手，材料是鋁合金，全是鑄件，傳動結(jié)構(gòu)基本上都是：伺服電機(jī)+諧波減速器+交叉滾子軸承；我覺得難點(diǎn)在于電控系統(tǒng)這一塊�，F(xiàn)行的機(jī)械手系統(tǒng)的操作方式多是示教方式，操作起來很麻煩，精度也比較難控制，人為因素太多。我以前想到一個(gè)方案，不知行不行得通：用普通的多軸數(shù)控系統(tǒng)（能多軸聯(lián)動，線性插補(bǔ)就行了），編程在CAM軟件上出G代碼。然后上機(jī)進(jìn)行裝夾對刀焊接。把機(jī)器人控制當(dāng)做是普通多軸數(shù)控機(jī)床來用。系統(tǒng)方面就有很大的選擇空間還有成本一下子就下來了（臺灣6軸系統(tǒng)也就2w），操作也比較方便。不過要自己開發(fā)粗插補(bǔ)器和后處理器。用在一些低速低精度要求的地方也是很適合的。

sandy_love

之前我用VC開發(fā)了個(gè)5自由度的后處理，在vericut上仿真效果還可以；不過六自由度的機(jī)器手因?yàn)闀r(shí)間問題沒有往下做，也遇到很大的瓶頸。

347500

六軸機(jī)器人,應(yīng)用于焊接領(lǐng)域

richiepineapple

謝謝了，收藏了，學(xué)習(xí)中，加油努力賺威望

hua_102a

厲害啊，謝謝啊，別忘了頂啊

grape103

機(jī)器人�。。。。。。。。。。。�！

雷佰順

          浪費(fèi)了三點(diǎn)威望

bluesky99899

樓主應(yīng)該說明只是圖片

ourgift

目前在焊接領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用還是比較多的。