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安全員在自動駕駛清掃車中可以看到周邊環(huán)境。本文圖片 嘉定區(qū)供圖
近日，上海市嘉定區(qū)博園路上，9輛自動駕駛清掃車，加入了測試示范的“大家庭”。
“目前，我們在上海國際汽車城周邊，投入了9臺設(shè)備，可以替代25名左右的環(huán)衛(wèi)工人。”上海嘉定城發(fā)環(huán)境服務(wù)有限公司副總經(jīng)理滕立介紹，一輛自動駕駛清掃車，每小時作業(yè)10公里，可以連續(xù)不斷工作8-16小時。
澎湃新聞?wù)邚纳虾＜味▍^(qū)獲悉，此次自動駕駛清掃車的投入，是嘉定再次拓展自動駕駛車輛應(yīng)用新場景。
2022年以來，嘉定積極推動自動駕駛技術(shù)的細(xì)分場景落地，加速數(shù)據(jù)積累，探索建立“商業(yè)與技術(shù)”的正向循環(huán)。2022年12月，自動駕駛的清掃車駛出實驗室——在上海國際汽車城區(qū)域內(nèi)的13.97公里示范路段上，嘉定城發(fā)集團與“酷哇科技”聯(lián)合試點常態(tài)化環(huán)衛(wèi)作業(yè)，加速探索自動駕駛的商業(yè)化運營。
2023年初，全新一代18噸級的自動駕駛清掃車發(fā)布，并投入嘉定示范段的常態(tài)化清掃作業(yè)。該款車型在車頭上搭載有128線束激光雷達(dá)、各類高精度傳感器及定位系統(tǒng)，它可以幫助車輛在作業(yè)過程中360度感知周邊的情況，通過人工智能技術(shù)識別目標(biāo)，分辨前方的事物，并選擇避讓或是清掃。車上仍配備安全員，安全員在自動駕駛清掃車中可以看到周邊環(huán)境。
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“我們通過增加20多個傳感器，對周圍所有場景進行感知，來識別障礙物和清掃物，以保證安全性。”“酷哇科技”聯(lián)合創(chuàng)始人、副總裁何賽介紹，“每天，將近有1萬條自動駕駛測試數(shù)據(jù)上傳到數(shù)據(jù)中心，我們會對所有數(shù)據(jù)進行處理和算法迭代，以此來保證車輛在全作業(yè)場景下的安全性。”
“它類似于戶外版的清掃機器人，未來的環(huán)衛(wèi)機器人可以實現(xiàn)24小時作業(yè)，保證人行道的整潔，降低人力消耗。”上述企業(yè)研發(fā)工程師袁磊介紹說。
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目前，“酷哇科技”主要負(fù)責(zé)提供環(huán)衛(wèi)車輛的自動駕駛技術(shù)服務(wù)，一線技術(shù)的研發(fā)、場景庫的積累，乃至自動駕駛商業(yè)化的思考。而上海嘉定城發(fā)環(huán)境服務(wù)有限公司正積極參與科技賦能環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)，推動環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的技術(shù)變革。
“傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)作業(yè)，勞動強度較大，作業(yè)環(huán)境較差，還存在著一定的安全風(fēng)險，而自動駕駛清掃作業(yè)，很好地彌補了這些痛點�！彪⒄f，“我們可以看到，這種大型特種車輛相比人工，效率更高，也能達(dá)到更高的作業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)�！�
“目前，我們把有著500人的企業(yè)研發(fā)中心落戶在嘉定，我們還聯(lián)合城發(fā)環(huán)境，落地了30萬平方米的環(huán)衛(wèi)項目�！焙钨愵A(yù)計，未來3-5年，在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域可以實現(xiàn)無人化的運營，也會有不同的場景來實現(xiàn)自動駕駛的運行和商業(yè)化運營。
值得期待的是，近年來，嘉定在智能網(wǎng)聯(lián)道路測試和自動駕駛示范應(yīng)用上加大探索力度�！跋码A段，在汽車城試點項目基礎(chǔ)上，我們考慮將本次聯(lián)合試點取得的經(jīng)驗成果，復(fù)制推廣至嘉定新城的遠(yuǎn)香湖區(qū)域。同時積極探索無人清掃新模式，助力嘉定打造全場景自動駕駛之城。”滕立說。 | 
發(fā)表于 2023-3-14 10:37:34
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