01 3+2定位加工 在一個(gè)三軸銑削程序執(zhí)行時(shí),使用五軸機(jī)床的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸將切削刀具固定在一個(gè)傾斜的位置,3+2加工技術(shù)的名字也由此而來(lái),這也叫做定位五軸機(jī)床,因?yàn)榈谒膫(gè)軸和第五個(gè)軸是用來(lái)確定在固定位置上刀具的方向,而不是在加工過(guò)程中連續(xù)不斷。 # [5 E" S6 ^; U4 ~# N4 O' h, s
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3+2定位加工的原理實(shí)質(zhì)上就是三軸功能在特定角度(即“定位”)上的實(shí)現(xiàn),簡(jiǎn)單地說(shuō),就是當(dāng)機(jī)床轉(zhuǎn)了角度以后,還是以普通三軸的方式進(jìn)行加工。
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02 5軸聯(lián)動(dòng)加工 根據(jù)ISO的規(guī)定,在描述數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)時(shí),采用左手直角坐標(biāo)系;其中平行于主軸的坐標(biāo)軸定義為Z軸,繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A、B、C。通常五軸聯(lián)動(dòng)是指X、Y、Z、A、B中任意5個(gè)坐標(biāo)的線(xiàn)性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。
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03 3+2定位與5軸聯(lián)動(dòng)的區(qū)別 3+2定位加工與5軸聯(lián)動(dòng)加工適用的行業(yè)對(duì)象不同,5軸聯(lián)動(dòng)加工適合曲面加工,3+2定位加工適合于平面加工。
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3+2定位加工的優(yōu)勢(shì): 1)可以使用更短的,剛性更高的切削刀具。 2)刀具可以與表面形成一定的角度,主軸頭可以伸得更低,離工件更近。 3)刀具移動(dòng)距離更短,程序代碼更少。 : e! ^5 h- s3 `5 l7 q
3+2定位加工的局限性: 3+2定位加工通常被認(rèn)為是設(shè)置一個(gè)對(duì)主軸的常量角度。復(fù)雜工件可能要求許多個(gè)傾斜視圖以覆蓋整個(gè)工件,但這樣會(huì)導(dǎo)致刀具路徑重疊,從而增加加工時(shí)間。 ) x8 ], g1 j; Y( i$ V
5軸聯(lián)動(dòng)加工的優(yōu)勢(shì):
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1)加工時(shí)無(wú)需特殊夾具,降低了夾具的成本,避免了多次裝夾,提高模具加工精度。 2)減少夾具的使用數(shù)量。 3)加工中省去許多特殊刀具,從而降低了刀具成本。 4)在加工中能增加刀具的有效切削刃長(zhǎng)度,減小切削力,提高刀具使用壽命,降低成本。
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5軸聯(lián)動(dòng)的局限性:
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1)相比3+2定位,其主軸剛性要差一些。 2)有些情況不宜采用五軸方案,比如刀具太短,或刀柄太大,使任何傾斜角的工況下都不能避免振動(dòng)。 3)相比3軸機(jī)床,加工精度誤差大。 . Q9 z8 i8 T( e0 l2 \! b
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04 真五軸與假五軸 五軸就是有RTCP功能。能根據(jù)主軸的擺長(zhǎng)及旋轉(zhuǎn)臺(tái)的機(jī)械坐標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)換算。在編制程序時(shí),只需要考慮工件的坐標(biāo),不需要考慮主軸的擺長(zhǎng)及旋轉(zhuǎn)臺(tái)的位置。 \# _' Z5 K8 ]+ [# T
是否是真五軸,不是看五個(gè)軸是否聯(lián)動(dòng),假五軸也可五軸聯(lián)動(dòng)。主軸要是有RTCP真五軸的算法。就是做分度加工,有RTCP功能的真五軸只要設(shè)置一個(gè)坐標(biāo)系,只需要一次對(duì)刀設(shè)坐標(biāo)。而假五軸則麻煩很多。 0 y3 S* \. F0 E E/ b4 Y
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沒(méi)有RCTP功能的情況 + _8 T/ n( K' G9 \
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有RCTP功能的情況 ! U* `0 T8 w9 H# ]8 }$ ?- T d
擁有RTCP功能的數(shù)控系統(tǒng),可以直接使用刀尖編程,無(wú)需考慮旋轉(zhuǎn)軸中心距離。應(yīng)用RTCP模式后,編程5坐標(biāo)加工就可以直接針對(duì)刀具刀尖而不是旋轉(zhuǎn)主軸頭的中心,因此編程就會(huì)變得簡(jiǎn)單、高效很多。
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從圖中我們可以看到,對(duì)于雙轉(zhuǎn)臺(tái)假五軸,需要設(shè)置多次坐標(biāo),達(dá)到分度加工的目的。但如果是擺頭式五軸,則分度加工也不可能完成,因?yàn)閿[頭五軸,在向下加工的時(shí)候,不是單獨(dú)的Z運(yùn)動(dòng),是Z與X或Y一起運(yùn)動(dòng)。此時(shí)的假五軸,編程將十分麻煩,調(diào)試更加困難,此時(shí)也不能使用三軸的G51偏移功能。
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