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無(wú)限續(xù)航,西工大光動(dòng)無(wú)人機(jī)研究取得新突破
頂端新聞 2022-12-30 181106
頂端新聞?dòng)浾?謝勇強(qiáng)
頂端新聞?dòng)浾邚奈鞅惫I(yè)大學(xué)獲悉,西工大光電與智能研究院李學(xué)龍教授和同事們?cè)凇肮鈩?dòng)無(wú)人機(jī)”(Optics-driven Drone,ODD)方面的研究取得突破性進(jìn)展:利用智能信息傳輸處理和高能激光等技術(shù),成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)人機(jī)的全天時(shí)智能視覺跟瞄和自主遠(yuǎn)程能量補(bǔ)充,開啟了我國(guó)無(wú)限續(xù)航無(wú)人機(jī)的探索,實(shí)現(xiàn)了光電與智能學(xué)科的交叉融合,是“臨地安防”的典型應(yīng)用之一。
受限于目前化學(xué)電池的功率密度,大多數(shù)無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間僅在1小時(shí)之內(nèi),工作效率低,也難以在復(fù)雜耗時(shí)的任務(wù)中發(fā)揮作用。為解決此類問題,西北工業(yè)大學(xué)光電與智能研究院李學(xué)龍教授和同事們開展了光動(dòng)無(wú)人機(jī)的研究。
該項(xiàng)研究使用高能激光對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程供能,并在無(wú)人機(jī)上搭載特制機(jī)載光電轉(zhuǎn)換模塊,將光能轉(zhuǎn)換為電能。該研究結(jié)合了智能信號(hào)傳輸與處理技術(shù),實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程供能的自主化,使無(wú)人機(jī)具備了無(wú)限續(xù)航能力,實(shí)現(xiàn)了光學(xué)工程和人工智能的學(xué)科交叉,是“臨地安防”的典型應(yīng)用之一。
光動(dòng)無(wú)人機(jī)主要具有三點(diǎn)技術(shù)優(yōu)勢(shì):智能化、自適應(yīng)和安全性。首先,為了穩(wěn)定精準(zhǔn)地跟瞄和預(yù)測(cè)無(wú)人機(jī)目標(biāo),課題組提出了一種面向復(fù)雜變化目標(biāo)的智能視覺追蹤算法,具備良好的光照、尺度、旋轉(zhuǎn)自適應(yīng)性,使視覺追蹤具有更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位無(wú)人機(jī)的作
其次,為了消除大氣的流動(dòng)與密度變化對(duì)激光束的影響,課題組提出了一種自適應(yīng)光束賦形技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)光束強(qiáng)度分布的自主動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),提高長(zhǎng)距離激光能量傳輸?shù)挠行院涂煽啃浴?br />
最后,為了確保光束路徑范圍的安全,課題組提出了障礙物判定和激光功率自主調(diào)節(jié)的方法,能夠根據(jù)目標(biāo)物的反射特征等判定方法及時(shí)發(fā)現(xiàn)障礙物,并將激光功率自主調(diào)節(jié)至安全范圍。
近年來(lái),中國(guó)無(wú)人機(jī)行業(yè)快速發(fā)展,無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展加深。光動(dòng)無(wú)人機(jī)作為光學(xué)工程與人工智能學(xué)科交叉所誕生的產(chǎn)物,擺脫了續(xù)航限制,將為無(wú)人機(jī)行業(yè)提供新的發(fā)展及應(yīng)用思路。
空軍軍醫(yī)大學(xué)毛允杰教授接受頂端新聞?dòng)浾卟稍L時(shí)表示,看到西北工業(yè)大學(xué)光電與智能研究院李學(xué)龍教授和同事們?cè)凇肮鈩?dòng)無(wú)人機(jī)”方面的研究取得突破性進(jìn)展,甚是激動(dòng),這對(duì)于臨地空域依賴“電”或“油”輸送動(dòng)力實(shí)施飛行的無(wú)人航空器來(lái)說(shuō),是莫大的幸事,這可以有效解決臨介空域無(wú)人航空器持續(xù)工作和續(xù)航能力問題,是相當(dāng)于比亞迪綠色能源汽車的一場(chǎng)革命的開始,對(duì)于現(xiàn)在受續(xù)航力困惑臨界空域的各種無(wú)人航空器都是福音。
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